天已渐亮，暑气却丝毫未消。这几天来上海39度的高温让人疲累。
刚看完一部小说，合上双眼，书中的画面夹杂着白日里实验室中的景象涌上眼底,书中主人翁拽着风筝奔跑的样子,小车疯狂的车轮，跳动的LED，嗡嗡作响的舵机，萦绕脑间，挥之不去。发现毫无睡意，不安担忧随着时间的紧迫积聚增长，仅剩不到20天了，而最近脑子似乎变得迟钝起来，很容易就困倦而懒于思考.不知道是不是天气的缘故。
这几天终于找出了毛病，终于又能跑了。也因为这次莫名其妙的状况，我们几乎把每个模块都弄了个遍，昨天调车，有一种从头来过的感觉。实验了一下一直想实现的大前占技术，我们把红外抬到垂直高度8cm左右，再前倾一定角度，可达到前占6cm左右，保证其高电平在4V以上，低电平在2V以下。原以此效果为喜，然而发现这样散射太严重，管子相互之间的影响太严重，信号变的很不精确，起跑线就更难识别了。于是又想着把管子分为上下两排的方法，但队友的分析是：时间紧迫，去适应新的方案已经来不及了。是啊，时间紧迫，这四个字似乎已成为一个紧箍咒，负累我们的思绪，让我们不敢施展拳脚。最近战友们似乎多少有点斗志衰减样子，电脑屏幕上闪亮着的魔兽的绚丽的光影，也多因这四个字在心灵上布下的阴影。
20天，不少吧，比起电子设计大赛和数模，参赛者仅仅3天不也能做出令人叹服的作品么。所以，我们要的是效率，是信心，是以一天当10天的智慧和勇气。有一句话说：成功有时候取决于坚持的长度。所以，好好用这20天，做很多事情！
我有两天时间可以好好调整红外，在前占与可靠之间找到平衡。
我有两天时间改进舵机方案。
我有两天时间去控制速度。
我有三天时间好好采集数据，好好分析。
我还有很多时间去实现记忆算法，去实验我临时冒出来的种种念头。
总之，好好干，别发呆！
还发现一个奇怪的现象，我总是过分的期待某一部分的改进会给小车带来飞跃性的提高。我曾以为调节好了参数就能适应不同跑道，曾以为调整舵机就能让响应及时，曾以为加大了前占就能赶上CCD的水平，而在一件件都实践过来之后，才发现每次的期待都会落空。小车是个综合体，只能踏踏实实，一步一步来。
好好干！加油！！！
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