改进改进，这是我们永恒不变的口头禅。我时常思索，到底改进哪里才是最有效，才是真真切中现在赛车不足的关键所在？
黑白线采集模块，“及时，准确，稳定”，我觉得前面两个要求在设计电路时已经基本考虑在内了，于是真正的突破就在“稳”！我做的是光电采集，采回的电平不是很稳定。照常理滤波应该加电容上去，但是瞬间出现的起跑线亦很大概率会被滤掉，依然不能稳定识别。我想剩下的时间是要尽快把起跑线识别，这对于程序非常关键。
速度采集模块。对于已经成功使用了编码器的队伍来说，这个问题自然不复存在，但是对于测速还不是非常精确的来说这点非常致命。比如我们车队，就是因为测速模块始终没有很好的解决，到现在速度还是无法加上去，令人担忧。这是另一个急迫解决的方面。
还有一点，想和各个车队分享一下这几天来我对改车的体会，机械安装非常重要！电机的安装如果不当的话可能会使你的电机平均电流增大一倍还多，轮胎的安装，支架的松紧等等都非常重要，它们的微小改动比软件优化来的跟更加直接和有效。希望各队在这方面能有所注意。
当然了，舵机等模块也非常重要，因为每一个细节都会影响道我们成功的概率，但是主次之分必须要有，因为我们时间有限精力有限人手有限。我仅仅针对我们队的硬件进行一个分析，其实在这剩下的时间里每一个队伍都应该想想，什么才是最重要最有效能够决定比赛成绩的，把他们放在最靠前的阶段来搞定。
最后希望大家能够改进得当，改出赛车的最好状态迎接比赛！！！
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