从沈阳回来，开始搜罗硬件。
先从电调着手：
找了一个玩航模的朋友了解，他只是职业玩家，对电调的工作原理不太懂，不过凭借他多年的玩航模的经验。
由于有刷电机碳极易容易磨损，所以在航模中无刷电调要远远多于有刷。有刷电调也非常难买到好的。
但是Freescale指定电机是有刷电机。
GTx是个不错的航模电调商，好盈，美伦……也不错。
不过买电调的时候，尽可能买经过航模玩家测试过，或者改装过的。
经过他们改过，动力十足，不过会造成一定程度的不稳定。
回来的路上听浙大的同学说，官方指定的电池放电极限大概是16A。
所以即使买电调也不要太大的安培的。
32A就足以对付比赛。不过看参数时重要的是输入阻抗。官方给的参数都是让我们参考的，跟实际情况有相当大的差距。
看上海大学直道极限速度就可以看出33886或者33887跟电调的差距了。
33886和33887的输入阻抗都是120毫欧。
一般100以上的电调都在1m欧左右。
差距很明显吧，这就是直道为什么电调的速度很高的原因了。
强劲的动力源啊。
不过电调都有电流保护电路，当你瞬间电流加大或者瞬间反转制动的时候，电调设计的时候为了保护自己。
会抑制这种突变，所以不太好的电调瞬间加速性能可能不理想也是这个原因。
一分钱一分货，这是航模友最后给的一句话，航模已经很成熟了，电调也做的相当不错了。价格基本上决定了这个电调的档次。
车子到了极限后，如若想再提升，烧钱吧。
最后提醒下，电调分为双向和单向的。
双向就是可以正向电压，也可以反向电压，让电机正转反转。
电调还有带刹车功能和不带刹车功能的。
为了更好的让车子制动，刹车在我们竞速中也是必须的。
电调的介绍：
摘自网络
电子变速的售价从几百到1000-2000都有, 越贵的电子变速内阻越小, 线性, 最大电流等性能越好. 入门的话, 可以选择香港制造的电子变速, 几百员有交易, 但是可能无法支持更加低T数的马达. 也可以选择名厂的入门电子变速, 例如Futaba MC230/330 这类.$ e8 M8 f
电子变速器(Electronic Speed Control)是"电动遥控模型车(EP CAR 简称电车)"的动力输出控制心脏,我们一般把"电子变速器"简称为"电变/电调或者ESC\"
在电变还没有制造出来的时候,电车是靠机械变速器(Mechanical Speed Control
简称"机变"),来完成"输出电流大小控制"这项任务的.机械变速器,其实就是一个小型"滑动变阻器",电流输入机变,机械变速器靠改变其上面的电阻来控制的电流输出的大小,这样电流最终流向电动机(马达),电流大小影响马达的转速,这样就实现了"车速的(变化)控制了.
机械变速器结构简单,它只能完成电流的大小控制(靠一个舵机<servo>做转动来物理改变电阻大小),根本没有起到"电流增压"作用,可以想象,使用机械变速器的电车,车速是非常慢的..
电子变速器的出现,电车的车速马上提升到另外一个"数量级",为什么使用电变的车子会快这么多,大家都是使用相同的电池,马达?原因很简单,电子变速器是有"电流增压"作用,电变内部电路有一套FET管(我们暂时不深入探讨FET的特性,我们把FET理解成"增压管"就可以了)..电流输入电子变速器,内部电路接收来自接收机的信号,根据信号,把电流作出合适的增压,然后把"增压"后的电流输出到马达..看看现今电子变速器的一些参数你就可以想象它的威力了,瞬间输出电流(峰值)可达:800A以上,连续输出电流可达:180A以上..用这么大的电流推动马达,车速会多么的高!
相对机械变速器,电子变速器体积细小(独立的一个组件,占用一个通道),重量轻..机械变速器从性能方面是无法和电子变速器相比的..唯一可比之处就是"价格"..机械变速器和电子变速器在性能上是两个不同的数量级,在价格上几乎也是两个不同的数量级..高级的电子变速器大多数要接近一千员人民币(甚至更高),而机械变速器是一些入门套件车附送的..所以,如果还在使用机变的朋友,可以的话请更换为电子变速器,你车子的潜能可以马上得到发挥..
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