载波监听多点接入(CSMA)
*在一定的情况下节点可以通过监听信道来互相接听 -“载波监听” *CSMA:的文雅版 –节点在开始发送之前先监听信道 信道空闲=>发送 信道忙=> 等待（结合积压) – 积压的节点何时发送? 当信道空闲时，积压的节点试图以qr= 1的概率发送 坚持协议, qr= 1 非坚持协议, qr< 1
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