应用领域：
高校/教育

挑战：
针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛，为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真以及理论试验的平台，要求在短时间内开发出可靠的智能车仿真平台。

使用的产品：
LabVIEW 7.0

引言:
2006年8月，清华大学将举办第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛。全国50多所著名高校将参加此项赛事，目前正在积极准备之中。
我们知道，按照传统的开发思想，主要分为制造赛道，硬件布置、控制算法，通过实车的调试再进行相应的修改，如此循环，如图1所示。这种模式具有成本高，开发周期长以及试验无法重现和归档等缺陷。
如果换一种思路，采用虚拟开发模式，先进行虚拟仿真，得到优化的硬件布置和控制算法后，再进行实车开发，这样将大大提高效率和降低成本，见图2。正是在这样的构想下，我们开发了Plastid智能仿真软件。值得一提的是，在韩国4届大赛中，还没有类似软件出现，因此它具有一定的独创性。