数字伺服系统
系统的主要部分是数字的数字系统更易于设计更可重复（不受增益漂移约束）
模拟部分很重要
但是在很多情况下能避免…
但是注意数字伺服系统是固定的（或者随机性很差）时间延迟
位置测量
电压与位置成比例
线性或者旋转电位计
由电位计精确限制
由电压源精确限制
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