综述：智能小车系统设计流程图
(3)、误差分
- 速度、路程误差：由于我们采用的霍尔元件检测速度和路程，轮圈直径太小不方便加装过多的磁铁，这是导致速度路程误差的主要原因！另外小车运行过程中路程是一随机状态误差再所难免！
- 时间误差：我们采用单片机内部计数器检测时间，精度较高但受外部显示位数限制无法完全显示！
四、结束语
从本次设计大赛的汽车自动控制中体会到，要对高速行驶中的汽车实施控制并不是一个简单的自动控制问题，它涉及到了机械学、力学、光学、电磁学等方面的知识，并与单片机相互配合，利用了单片机的强大功能实现了带速度反馈的闭环速度控制系统、智能转向系统、防止车轮打滑等功能。从最终测试结果来看，本系统具有较强的环境适应能力，很好的完成了题目的要求！
摘要：
