关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现
综合以上讨论，可知：
- 光电传感器的管距(管内侧距离)D取值范围为(25, 30-1.5d)；
- 根据误差理论，单纯从传感器的外径尺寸上考虑，其值d越小越好；
本设计中取光电管直径d值为3mm，D值范围(25mm，25.5mm)。
实测效果
根据以上分析的光电传感器的管距D取值范围制作车模的寻线传感器阵列，对车模进行了大于50次的测试，实测结果表明：车模均能正确识别到起跑线。
但是，设计还存在一些问题，主要有：
- 对D的取值要求苛刻；
- 要求红外传感器的正常工作率为90%以上。
结语
本文分析了智能车模比赛中的相关技术参数，建立了光电传感器阵列的数学模型，确定了阵列参数。这为车模系统的路况记忆算法提供了基本参考点。本文还分析了起跑线识别方法的实测效果，实测结果表明：车模均能正确识别到起跑线。
