智能车运动状态实时监测系统的设计及实现

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更新于2008-04-09 14:37:48

智能车 CCD

 
　　void CChuankokjDlg::find_data(car_data c_data[], BYTE c_source[], int c_length)
　　{
　　int i="0";
　　while(i<c_length-6)//防止下标越界
　　{ if((c_source[i]==0x00)&&(c_source[i+1]==0 xff)&&(c_source[i+6]==0x0 0)&&(c_source[i+7]==0xff))//判断帧头并进行数据装入
　　{
　　c_data[length].speed_data=c_source[i+2];
　　c_data[length].battary_data=c_source[i+3];
　　c_data[length].direction_data=c_source[i+4];
　　c_data[length].sensor_data=c_source[i+5];
　　i="i"+1;
　　}
　　else
　　i++;
　　}
　　}

• 图形显示模块

        功能：以图形界面来显示处理后的数据，以便更直观地观察智能车的运行状态。
　　
　　实现：将上一模块中装入各数组的数据在用户的选择的模式下进行画图，可以只看一幅图，也可以将四幅图放在一起进行对比观看。实际的运行界面及效果如图2。　　

图2 图形显示介面运行模块

结语
　　
　　该系统通过添加无线收发模块，将智能车的实时状态信息传到上位机上，通过VC++编程，用图象直观形象地将其表现出来，很好地达到了对智能车状态实时监测的目的，极大地方便了我们调节PID等智能车参数，对赛道记忆算法的研究提供了很大的帮助。

文章出处：艾宁 谭启寅 马文军 李宗洋

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