智能车竞赛技术报告要求
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更新于2008-04-10 11:45:16

MCU


        参加决赛队伍必须提交竞赛车模制作技术报告,技术报告应在2008年7月25日前通过网站www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn 提交。技术报告应在带队教师指导下,由参赛队员独立完成。技术报告应能准确反映智能模型车设计、制作的详细技术信息。技术报告由大赛组委会聘请专家委员会进行审查,并给出报告成绩。具体的评定标准将在2008年6月30日之前给出。组委会将根据报告质量优选出部分优秀报告编辑成论文集,同时也将给予一定奖励。

技术报告应具有如下基本内容:

  1. 模型车设计制作主要思路以及实现的技术方案概要说明;
  2. 模型车机械设计说明;
  3. 控制电路设计说明;
  4. 控制软件设计说明;
  5. 开发工具、制作调试过程说明;
  6. 模型车的主要技术参数说明
    • 改造后的车模总体重量,长宽尺寸;
    • 电路功耗,所有电容总容量;
    • 传感器个数以及种类;
    • 除了车模原有的驱动电机、舵机之外伺服电机个数;
    • 赛道信息检测精度、频率。

        要求报告内容准确,叙述清晰流畅,图文详尽。
 
        提交技术文档格式可以选择:Microsoft Word,PDF等,为了能够有利于技术文档汇编,详细的排版格式将会提前公布,参赛队伍可以从比赛网站下载。 

        除此此外,如果大赛组委会有要求,还应该提供符合要求格式的模型车机械设计、电路设计、MCU程序等原始文件。


第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛秘书处
2007年11月1日

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