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更新于2008-05-12 09:58:02

载波相位测量

载波相位测量的关键技术－重建载波①

• 重建载波
  • 将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。

载波相位测量的关键技术－重建载波②

• 码相关法
  • 方法
    • 将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。
  • 技术要点
    • 卫星信号（弱）与接收机信号（强）相乘。
  • 特点
    • 限制：需要了解码的结构。
    • 优点：可获得导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高）

载波相位测量的关键技术－重建载波③

• 平方法
  • 方法
    • 将所接收到的调制信号（卫星信号）自乘。
  • 技术要点
    • 卫星信号（弱）自乘。
  • 特点
    • 优点：无需了解码的结构
    • 缺点：无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低，降低了30dB）

 载波相位测量的关键技术－重建载波④

• 互相关（交叉相关）
  • 方法
    • 在不同频率的调制信号（卫星信号）进行相关处理，获取两个频率间的伪距差和相位差
      
  • 技术要点
    • 不同频率的卫星信号（弱）进行相关。
  • 特点
    • 优点：无需了Y解码的结构，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了27dB）

载波相位测量的关键技术－重建载波⑤

• Z跟踪
  • 方法：将卫星信号在一个W码码元内与接收机复制出的P码进行相关处理。
  • 在一个W码码元内进行卫星信号（弱）与复制信号（强）进行相关。
  • 特点
    • 优点：无需了解Y码结构，可测定双频伪距观测值，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好（信噪比降低了14dB） 

载波测距

GPS载波相位测量的基本原理

载波相位观测值

• 观测值
  
• 整周计数
• 整周未知数（整周模糊度）

载波相位测量的特点

• 优点
  • 精度高，测距精度可达0.1mm量级
• 难点
  • 整周未知数问题
  • 整周跳变问题

载波相位测量的观测方程

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