《GPS原理及其应用》课程的起源可以追溯到《卫星大地测量学》课程。卫星大地测量学是20世纪50年代末出现的一门新兴学科。它的出现极大地推动了大地测量的迅猛发展，是经典大地测量发展到现代大地测量的标志。文化大革命结束后，在前任院长、学部委员夏坚白教授和李庆海教授等老一辈大地测量学家的关心、指导和支持下，武汉测绘学院很快就开设了这门课程。课程内容以人卫摄影观测，人卫激光观测和卫星多普勒测量等为主。20世界70年代美国开始研制组建新一代的卫星导航定位系统——全球定位系统（GPS）。由于GPS定位技术具有全天候、高精度、自动化、定位速度快、测站间无需通视，可同时测定点的三维坐标，仪器体积小、重量轻、能耗低、价格便宜等优点，课程组敏锐地觉察到这种新型的卫星定位技术必然会在测量领域内得到广泛应用，成为一种先进而实用的定位方法。因而课程组就密切注意该系统的研制组建过程以及GPS定位技术的发展情况，及时将收集到的资料补充到《卫星大地测量学》中，成为其中的一章，向学生进行介绍。这一时期是本课程的萌芽期。
随着GPS定位技术的迅速发展和应用领域的不断拓宽，我们越来越认识到有必要把这部分内容从卫星大地测量中分离出来，单独开设一门课。1987年李征航、王跃虎编写了讲义《全球定位系统及其在测量中的应用》，并率先在国内开设了这门课程。此后又根据学科的发展情况以及我们对课程的内容和要求等问题认识的逐步加深，先后对教材作了多次补充修改，于1990年编写了讲义《GPS卫星定位原理》，1992年编写了教材《全球定位系统原理及其应用》，并对课程内容和学时数作了相应的调整。这一时期是不断对课程（教材）进行补充和修改，使之逐步成熟的时期，不妨将其称为“成长期”。
在历时20年，耗资300亿美元之后，全球定位系统终于1993年建成并正式投入使用。由刘基余、李征航等人编著的教材《全球定位系统及其应用》也已由测绘出版社出版，被多所大学采用作为教材。该教材获全国测绘类优秀教材二等奖和湖北省科技进步奖。为满足不同专业的需要，课题组的老师还先后出版了《GPS测量原理及应用》（徐绍铨，王泽民与外校合编），《GPS导航定位原理与方法》（刘基余），《GPS测量与数据处理》（李征航，黄劲松）等教材，以及实习指导书《GPS测量操作与数据处理》（魏二虎，黄劲松）。本课程的培养目标、教学大纲和教学计划等也基本成熟，定型。当然随着学科的发展及学时数的变化，我们还需要不断地对课程内容及教学计划进行修改和调整。
近20年来先后主讲本课程的老师有刘基余、施品浩、刘经南、王跃虎、蔡宏翔、向虎雏、桑吉章（上述人员部分已退休，调离课程组或去世）及现课程组成员李征航、黄劲松、魏二虎、姜卫平、张小红、王泽民、苏新洲、徐晓华、罗佳、朱智勤、王甫红等人。在此期间，课程组的老师除了为社会培养数以千计的本科生外，还举办了数十期GPS培训班，为生产、科研、教学单位培养了急需的相关人才，为测绘领域普及推广GPS定位技术做了人才上的准备。与此同时课程组人员还积极参与承担了我国重大科研项目和服务于国民经济的重大应用项目，如“GPS卫星跟踪网的建立”、“高精度GPS控制网的建设”，“广域差分GPS台站的建设”、“利用GPS进行大坝形变的自动化监测”等，并不断将上述成果补充、充实到课程中去。
本课程于1999年被评为武汉测绘科技大学一类课程，2003年被评为湖北省优质课程，2006年被评为湖北省精品课程。
