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更新于2008-05-12 09:59:21

GPS测量定位方法分类

• 定位模式
  • 绝对定位（单点定位）
  • 相对定位
  • 差分定位
• 定位时接收机天线的运动状态
  • 静态定位－天线相对于地固坐标系静止
  • 动态定位－天线相对于地固坐标系运动
• 获得定位结果的时效
  • 事后定位
  • 实时定位
• 观测值类型
  • 伪距测量
  • 载波相位测量

单点定位简介

• 定义
  • 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法
• 定位结果－与所用星历同属一坐标系的绝对坐标
  • 采用广播星历时属WGS-84
  • 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames
• 特点
  • 优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位
  • 缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低
• 应用领域
  • 低精度导航、资源普查、军事、...

伪距单点定位的误差方程①

对于卫星i，在某一个历元的误差方程为

伪距单点定位的误差方程②

对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差方程及位置解为

DOP值①

• DOP（Dilution of Precision）
  • GDOP – Geometry Dilution of Precision
  • PDOP – Position Dilution of Precision
  • TDOP – Time Dilution of Precision
  • HDOP – Horizontal Dilution of Precision
  • VDOP – Vertical Dilution of Precision

DOP值②

• DOP值与定位精度
  
• DOP值的性质
  • DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分布有关，它所表示的是定位的几何条件
  • DOP值越小，定位的几何条件越好

DOP值③

DOP值④

载波相位单点定位的误差方程①

对于卫星i，误差方程为

载波相位单点定位的误差方程②

若在k个历元里每历元均观测了n颗相同的卫星，则误差方程

载波相位单点定位的误差方程③

载波相位单点定位的误差方程④

单点定位的误差源及应对方法

• 卫星星历
  • 精密星历
• 卫星钟差
  • 精密钟差、地面跟踪
• 电离层延迟
  • 双频改正
• 对流层延迟
  • 模型改正

精密单点定位

• 精密单点定位
  • PPP – Precise Point Positioning
  • 特点
    • 主要观测值为载波相位
    • 采用精密的卫星轨道和钟数据
    • 采用复杂的模型
  • 定位精度
    • 亚分米级
  • 用途
    • 全球高精度测量
    • 卫星定轨

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