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更新于2008-05-12 09:59:36

概述①

• 定义
  • 确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位。
• 定位结果
  • 与所用星历同属一坐标系的基线向量（坐标差）及其精度信息
    • 采用广播星历时属WGS-84
    • 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frame
  • 基线向量中含有：2个方位基准（一个水平方法，一个垂直方位）和1个尺度基准，不含有位置基准

概述②

• 特点
  • 优点：定位精度高
  • 缺点：
    • 多台接收共同作业，作业复杂
    • 数据处理复杂
    • 不能直接获取绝对坐标
• 应用
  • 高精度测量定位及导航

观测方程

• 非差观测方程
  
  
• 单差观测方程
  
  
• 双差观测方程
  

各种误差对相对定位结果的影响

• 卫星轨道误差 – 削弱
  
  
  
• 卫星钟差 – 消除
• 大气折射误差 – 削弱
• 接收机钟差 – 消除
• 接收机天线相位中心偏差和变化 – 消除

相对定位的类型

• 静态定位
  • 普通静态定位
  • 快速静态定位
    • Go and Stop
    • 快速确定整周未知数
• 动态定位
  • 动态定位中整周未知数的确定
    • 静态初始化
    • 动态初始化（OTF）
  • 实时动态定位（RTK – Real Time Kinematic）
    • 单基准站RTK
    • 多基准站RTK（网络RTK）

RTK – 实时动态

• Real Time Kinematic 

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