GPS 坐标系统
使用GPS时一个重大的问题是全球有很多的同的坐标系统，因此，GPS测量和计算出的位置总是可能和测量者参考系统中的位置不一致。
GPS接收机计算和显示出的数据采用的是WGS-84（World Geodetic System 1984,世界测地学系统1984），坐标系统WGS-84是相对于地球中心的位置系统，此系统又称为ECEF（Earth Centered, Earth Fixed)。WGS-84是一个三维的，右手定测的，卡迪尔坐标系统，其坐标原点地球椭圆体的中心。
X轴的正向位于赤道环绕的平面，从地心指向赤道和格林威治子午线交界点（子午0点）。Y轴也位于赤道平面但指向X轴东90度。Z轴垂直XY平面由地心指向地球北极。
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在WGS-84参考系统中，椭圆的长半轴a为6,378,137.00米，短半轴b为6,356,752.31米。
在应用中椭圆体坐标经度φ，纬度λ，高度h，和卡迪尔坐标系统X，Y，Z都常用到。
WGS-84坐标系统转换为椭圆体坐标系统：
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