第四章 模型车机械安装及主要技术参数说明
整个智能车主要由车模、舵机、直流电机、 S12核心电路板、驱动电路板、CCD摄像头、电池等组成。智能车的安装包括电池部分的安装、最小系统电路板的安装、舵机的安装、驱动电路板的安装及摄像头的安装。
4.1. 智能车机械部分的安装及改造
电池固定在智能车自带的电池槽上，为了加大力臂，增强舵机转向的灵活性，缩短其响应时间，我们将舵机安装在车身前部，并将高度提高。电机安装在车身后部，用来驱动后轮控制小车的前进、后退、加速或减速及刹车。S12 核心板与驱动板安装在车身中间。
CCD的位置、高度、俯仰角度很重要，直接影响CCD的视场。CCD的安装采用门形，架在小车的前身。通过校准板，利用小电视观察，对CCD的位置、高度和角度进行调解，以得到最好的效果，找到CCD的最佳位置、高度及角度并将其固定。
4.2. 智能车的主要技术参数说明
- 改造后的车模总体重量，长28 cm 、宽17 cm 、高35 cm尺寸等基本参数。
- 平均电路功耗，电容总容量1990uF；
- 传感器共有2个：CCD视频传感器1个，光电传感器1个。
- 除了车模原有的驱动电机、舵机之外无伺服电机。
- 赛道信息检测精度18.75mm ，频率为50Hz
