第七章 结论
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智能车实物照片 |
本设计基于自动控制原理PID理论，利用图像采集模块得到的路况信息使智能车实现循迹跟踪，采用PWM技术控制电机的转速和转向。装备CMOS摄像头传感器后车速有了更大的提高空间，直线与普通弯道的识别均可以达到预期的效果。通过测试，经过改进的循线竞速智能车性能有了显著提高。
目前极品飞车Ⅰ号还存在以下几点需要进一步解决：一是小型蛇形道不能直冲，若想再往上提高速度，这个问题就显得很突出，这就需要今后在图像采集方式和算法处理上加以改进；二是对上下坡判别不准，容易造成智能车在上下坡时运行不稳定，造成翻车，这需要在路径识别上加入新的想法，这也正是下一步工作的一个重点；三是车在直道加速后急转弯时车的前轮上下跳动，这需要今后在机械结构上不断的调试与改进。
参考文献
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