第六章 结论
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更新于2008-05-27 11:14:11


         部分同学参加了第一届“飞思卡尔”模型车竞赛,虽然成绩不是很理想,但是大家认真总结经验教训与集思广益,为参加本次大赛积极准备。从2007年3月份开始,在带队老师的指导下,三名队员齐心协力,从最初的一起讨论控制方案,传感器选择,到最后的电路板制作,算法的实现和调试,再到后来夺得东北赛区的一等奖,全体人员各自发挥自己的能力,做出自己的贡献。
 
        我们设计的车模虽然已经在比赛中表现出了非常出色的性能,但是还有许多需要改进的提高的地方,例如重新设计车模的机械结构,包括摄像头传感器的位置,控制电路板的位置等等;在算法上还需改进小车过弯道时候的连续性等等,这些都将会在今后的设计和制作中进行改进。

参考文献

1.邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法.北京:清华大学出版社,2004
2.邵贝贝,龚光华,薛涛,等.Motorola DSP型16位单片机原理与实践[M].北京: 北京航空航天大学出版社,2003 3.张洪润,张亚凡 主编. 传感技术与应用教程 清华大学出版社 2005
4.董诗白,华成英.模拟电子技术基础(第三版).北京:高等教育出版社,2003
5.谢红. 模拟电子技术基础.哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2001 6.阎石. 数字电子技术基础.北京:高等教育出版社, 1983

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