第六章 结论
部分同学参加了第一届“飞思卡尔”模型车竞赛,虽然成绩不是很理想,但是大家认真总结经验教训与集思广益,为参加本次大赛积极准备。从2007年3月份开始,在带队老师的指导下,三名队员齐心协力,从最初的一起讨论控制方案,传感器选择,到最后的电路板制作,算法的实现和调试,再到后来夺得东北赛区的一等奖,全体人员各自发挥自己的能力,做出自己的贡献。
我们设计的车模虽然已经在比赛中表现出了非常出色的性能,但是还有许多需要改进的提高的地方,例如重新设计车模的机械结构,包括摄像头传感器的位置,控制电路板的位置等等;在算法上还需改进小车过弯道时候的连续性等等,这些都将会在今后的设计和制作中进行改进。
参考文献
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