第一章 引言
1.1 智能车的设计思路
本智能车采用了CCD摄像头对路面的信息进行采样，并将信息送MC9S12进行智能处理，通过模糊控制和PID算法等控制策略的有机结合，并通过使用CodeWarrior软件合理利用了MC9S12的功能，如A/D转换模块，ECT模块，中断控制等，有效地控制车子各个时刻的运动，达到自动寻迹的目的。
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图1-1系统结构图 |
1.2 本文结构
