第四章 硬件系统设计

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更新于2008-05-27 12:11:59

PCB BDM SPI SCI CCD MOS

4.1 电源模块

         电源模块主要包括单片机电源模块、舵机电源模块、摄像头电源模块。电源模块示意图：

图4.1 电源模块

         由于组委会提供的是7.2v的直流电源，而不同模块需要不同的电压，因此需要选择合适的稳压芯片以得到相应的电压。
 
         单片机电源模块我们选用LP3853ES—5.0芯片，它是国家半导体生产的线性低压差稳压芯片，它只要有0.1v的压差就可以输出稳定电压，压差达到0.3v就可以输出最大电流3A，其输入的最高电压为7v，输出5v。 

         其典型应用电路图如图

图4.2 LP3853典型电路图

其内部原理图如图：

图4.3 LP3853内部原理图

最终使用电路：

图4.4 LP3853电路图

         舵机电源是6v，我们采用LM317T芯片为其供电，因为什高舵机的电压可以提高舵机的反应时间（但舵机寿命会大大缩短）， LM317T的输出电压从1.2v道37v可调节，我们选用该芯片是为了调节电压以调节舵机反应时间。其输出电压计算公式为：


………… 公式一 

         其典型应用电路如图所示：

图4.5 LM317T典型应用电路图

         摄像头选用的是628X582像素的，标准电源电压是6v～12v，我们最初采用12稳压模块给它供电，但是它体积太大，太重，不利于系统的集成化、轻量化。价格也较贵。后来改用LM2577开关稳压芯片给它供电。该芯片输入电压范围大，效率高。其典型应用电路如图：

图4.6 LM2577典型应用电路图

 

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