第七章 主要技术参数
7.1赛车基本参速
赛车最终参数如下表所示：
 |
|
表7.1 |
整个硬件电路所用电容见下表：
 |
|
表7.2 电容清单 |
电容总容量约为
。
7.3 传感器及赛道检测精度
赛车上一共安装了两个传感器：628X582像素的JK007B CCD摄像头和光电编码器。赛道信息检测精度约为5mm左右，频率为20ms。
参考文献
1. 邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法[M].北京：清华大学出版社，2004.
2. 杨国田，白焰.摩托罗拉68HC12系列微控制器原理、应用与开发技术[M].北京：中国电力出版社，2003.
3. 卓晴，黄开胜，邵贝贝等.学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯[C].北京：北京航空航天大学出版社，2007.
4. 陈家瑞.汽车构造（上、下）[M].北京：机械工业出版社，2006.
5. 余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社，2006.
6. 徐友春，王荣本，李兵，李斌。世界智能车辆近况综述[J].汽车工程，2001.07.
7. 韩俊淑，韩佳文，高翔等.智能车辆的研究及发展[J].世界汽车，2003.9.
8. 谭浩强.C语言程序设计[M].北京：清华大学出版社，2005.
