第一章 引言
2006年8月在清华大学举行了第一界“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，我们虽然没有亲身体验到比赛的激动人心，但我们心中都跃跃欲试，今年我们也组队首次参加比赛，在指导老师的细心指导和三名队员的共同努力下，用我们几个月夜以继日的辛勤劳动，精心打造了我们的智能车。
在智能车的制作过程中，我们发现，要顺利完成比赛并取得好的成绩，最重要的就是能够稳定、快速、准确、超前的采集路面信息，配之以简单有效的控制算法，结合小车良好的机械性能，使小车在各种赛道上以最佳速度运行。
我们采用面阵CCD摄像头来获得赛道信息，经过单片机的处理获得舵机和直流电机的控制参数，对小车进行实时控制。使用CCD传感器可以使小车具有优越的前瞻性能，可以对赛道进行模式识别，从而为单片机运行高级算法赢得宝贵的时间，并可以依据识别结果采用有针对性的处理和控制方案，在不冲出赛道的前提下尽可能的提高小车的速度。
我们参考了组委会指定的《单片机嵌入式应用的在线开发方法》、《学做智能车――挑战“飞思卡尔”杯》、《嵌入式系统》等资料，请参阅本文后面的参考文献。
本文这样安排：第二章是设计思路与主要技术方案说明，第三章说明模型车的机械安装部分，第四章阐述我们的硬件电路设计，第五章是软件说明，第六章为开发调试过程说明，第七章说明模型车的技术参数，最后一章是结论，包含制作过程中出现的问题，今后的改进方案等。
上一章：石家庄铁道学院技术报告--结论与展望 下一章：设计思路及技术概要
