1.1 设计背景
随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，以嵌入式系统为控制系统的智能产品正在我们的生活中得以应用。
近年来随着计算机在社会领域的渗透， 单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益的更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据硬件的具体结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，完善其结构和功能。
1.2 设计思想
本文将介绍以单片机MC9S12DG128为核心，使用Codewarrior软件开发工具，充分利用单片机各功能模块设计制作的智能车系统。在保证系统稳定的前提下，以行驶时间最短为最终目标，设计了独特的赛道识别模块。该模块在视频处理中采用多套算法，保证了视频数据的准确性，从而提高了系统的稳定性和可靠性。测速模块在基本不增加系统负荷的基础上，使用红外反射式光电传感器TCRT5000进行测速，在保证速度测量正确性的前提下，适当地提高了速度测量的精度。直流电机控制使用PID控制算法，实现了电机速度控制的快速响应。各功能模块的密切配合，实现了路径的准确识别、电机的快速响应和舵机的精确控制。
1.3 本文结构
本技术报告正文部分总共分为七章节，其中第一章为引言部分，简单介绍比赛背景；第二章将概括介绍赛车的整体系统结构，将对系统结构的框架、整体工作方式作出说明；第三章介绍赛车模型的方案的选择。第四章将在电源管理模块、电机驱动模块、图像采集模块和速度反馈模块四部分对赛车作详细的硬件介绍；第五章将对赛车的算法作详细的介绍。第六章将介绍智能车系统的调试过程；第七章介绍了赛车的重要参数；最后第八章对本文进行总结概括。
