第一章 引言
“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12 MCU为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供了一个标准的汽车模型，要求参赛队伍制作的智能车能够沿着坡度小于15˚的白色跑道上的25mm宽的黑线行驶，跑道分直道和弯道，弯道曲率不小于500mm，跑完跑道一圈用时最短者为最优。
制作智能车，要求各个参赛队伍深入学习和应用嵌入式软件开发工具软件CodeWarrior和在线开发手段，自行设计和制作可以自动识别路径的方案、转向机构伺服电机的驱动、驱动电机的驱动、车速调节机构以及主算法的编程等，其中涉及到控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机和机械等多个学科，对学生的理论知识于动手能力的结合与培养，对于广大院校的控制和汽车电子学术水平的提高具有很强的推动作用。
