通过不断的设计与调试，经历了无数失败与挫折，最终的智能车模终于制作成功，该车体积为43.3×22.7×8.8cm，重量为0.99kg。电路平均功耗为6W，电容容量为1504μF。探测电路采用15个红外接收对，除驱动电机和舵机外没有另设伺服电机，赛道检测精度为1.25cm，检测频率为0.001s。我们制作了一个简单的模拟赛道，用白色厚纸粘成，赛道总长8米，直道占40%，通过实际测试，智能车跑完一圈的最快圈速为5.6s，平均速度约为1.43m/s，虽然能够顺利跑完全全程，达到竞赛所要的目标，但是车速仍然不够快，还有许多地方需要改进，例如，可以用双排红外传感器实现预测和记忆路线功能，或利用摄像头探测实现大范围预测，还可以用记忆算法将整个赛道记忆，实现第二圈以极限速度盲跑，这些都是可以大幅度提高成绩的。
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