鲍远律，男，60岁，安徽六安人。教授，国家控制科学与工程一级学科点 导航制导与控制研究方向 主要学术带头人。1969年毕业于中国科技大学实验原子核物理专业。1982年获工学硕士学位。1986.8至1988.9，1993年，2001年三次去美国进修。2000年就中日据点式大学群交流项目智能交通课题，专题访问日本东京大学。《控制理论与应用》第三、四、五届编委会委员，中央单位政府采购评审专家，国内外多家期刊审稿员，工程项目评审专家，科技奖励评审专家。国际建模仿真协会会员，92年主办AMSE MCS国际会议担任程序委员会主席并主编五卷论文集。担任《线性系统理论》《自适应控制》等研究生主导课程教学11年，也讲授其它创新应用课程。已培养硕士生45名，指导学士论文50篇，发表文章123篇（含国际杂志与国际会议49篇），合著两本, 专著1本。1987年因多变量频域设计技术的研究获中科院科技进步二等奖，1992年研制心电图记录仪获安徽省科技进步奖，1994年开发汉字GPS导航仪获全国学联园丁奖，1995年研制开发GPS城市车辆监控系统，获95'中国高新技术及新产品博览会金奖，1996年完成安庆丙稀睛全流程仿真培训系统获中石化总公司部级三等奖等，1999年指导研究生创新科技作品“GPS车辆智能导航仪” 获全国学联, 团中央,国家科委主办全国第六届“挑战杯”三等奖，2000年获安徽省科技进步三等奖。
1993年创建科大GPS实验室，研发成功矢量地图自动生成，专用高速集群通信,智能交通地图操作平台等3项自主产权技术成果，实现了包括合肥、成都、厦门、上海、上海市中心、马鞍山、张家港、全国高速、安徽公路、科大4校区等省市区的数字交通信息、数字地图编辑、GPS车辆导航、交通车辆监控实际或示范系统下载，共43套自带基础地理信息库的城市相关管理运行软件及用户操作平台）。研究过程及经验技术叙述见专著“卫星定位、交通监控与数字地图”(2006.8)
目前感兴趣领域有自动控制理论及应用，模式识别与数字制图，智能交通与数字城市地理信息系统，移动定位专用通讯网络，GPS导航制导与控制等。
以下内容：一、简历；二、教学；三、论文与著作；四、科研开发与工程设计经验，五、目前主要研究领域，主要研究方向及其特色和意义。
一、履历
1994年--目前 教授，中国科技大学自动化系
1989--1994年 副教授，中国科技大学自动化系
1993年2--6月 短期访问学者, 美国休斯顿(Houston)大学电子工程系
1986.8--1988.9 公派访问学者, 美国休斯顿(Houston)大学电子工程系
1982--1986年 讲师，中国科技大学系统与管理科学系
1979.9—1982.1 硕士生, 中国科技大学系统与管理科学系
1977--1979年 助教，中国科技大学无线电电子学系自动化专业
1970--1977年 管理干部，安徽省六安市政府科委，公交办
1964--1970年 中国科技大学近代物理系学生
1991年--目前 《控制理论与应用》第三、四、五届编辑委员会委员
1989--目前 中国仿真学会会员，国际建模仿真协会会员
1994--1998年 中国自动化学会教育工作委员会委员；中国科技大学学位评定委员会委员
二、教学
2-1、主讲课程
研究生必修课《线性系统理论》 1988-1998年
研究生选修课《自适应控制》 1988-1995年
科大试点创新课, 大学生研究计划
网络教学课程《全球定位系统及其应用》
2-2、指导39 名研究生完成其硕士学位论文，另6 名研究生在读
01 李毅军，大型化工流程系统建模与仿真，1990.9~1993.7
02 徐迅，化工过程计算机智能辅助建模，1991.9~1994.7
03 邹谊，全球卫星定位系统GPS及产品开发，1992.9~1995.7
04 李东光，乙烯仿真系统数学模型 1992.9~1995.7
05 施有柱，安庆腈纶回收工段工艺操作仿真培训系统 1993.9~1996.7
06 魏承敏，交流伺服系统研究，1993.9~1996.7
07 孙宁，化工过程建模仿真 1994.9~1996.8
08 费俊涛，简化模型及其鲁棒控制器设计的研究 1995.9~1998.7
09 朱磊，计算机控制系统理论中的离散化方法及其改进 1995.9~1998.7
10 朱民，基于GPS技术的车辆监控系统移动通信网的设计和实现 1995.9~1998.7
11 段凌宇，城市车辆联网监控系统的设计与实现 1996.9~1999.7
12 郭杰华，WebGIS系统的分析、设计和实现─地理数据库的构建和发布 1996.9~1999.7
13 黄晓钢，道路轨迹的识别和GIS数据库的自适应校正 1996.9~1999.7
14 史九根，合肥地区车辆监控示范系统跨区漫游 1997.9~2000.7
15 夏冰，GPS智能车辆导航系统的总体设计和六城市的示范实现 1998.9~2001.7
16 张安胜，城市道路交通流仿真研究 1999.9~2002.7
17 王国江，交通矢量地图自动生成平台的研究与发展 2000.9~2003.7
18 叶家鸣，彩色城市交通地图道路信息的识别与提取 2000.9~2003.7
19 刘丽萍，改进城市地图道路识别率的研究 2001.9~2004.7
20 阎庆，物流配送中心管理信息系统 2001.9~2004.7
21 胡伟，电脑音响的实现 2004.12
22 季方，改进栅格交通地图道路识别过程的研究 2002.9~2005.7
23 海涛，城市交通地图道路网络识别与提取 2002.9~2005.7
24 张中，栅格公路交通地图道路信息提取方法的研究 2002.9~2005.7
25 刘艳，基于矢量地图的GPS车辆轨迹实时校正研究 2002.9~2005.7
26 左峻疆，带约束条件的GPS定位滤波方法研究 2002.9~2005.7
27 屈静，交通矢量地图自动校正算法的研究 2002.9~2005.7
28 赵清明，E1捆绑技术的实现和应用2005.6
29 门洪达，一种低成本高性能PLL的ASIC设计及IP实现 2005.12
30 张辉，嵌入式GUI的研究及在嵌入式车载导航仪中的实现 2005.12
31 杨淑港，嵌入式车载导航仪GPRS通讯模块嵌入与接口设计 2005.12
32 胡兵，嵌入式车载导航仪数字地图设计2005.12
33 赵涛，GPS车载导航仪的嵌入式系统设计与实现 2005.12
34 邢相鹏, 基于GPS的车辆联网监控系统的设计 2003.9~2006.7
35 邓明之, 栅格交通地图道路信息的自动提取 2003.9~2006.7
36 徐浩, GPS 车辆导航与定位系统的地图匹配算法研究 2004.9~2007.7
37 刘浩, 交通网络分析中的最优路径算法研究 2004.9~2007.7
38 杨棱, 矢量地图道路拓扑数据文件的修正 2004.9~2007.7
39 陈坚刚, 交通地图道路图层提取与矢量化 2007.11
40 马璐, 2005.9~2008.7
41 满亢, 2005.9~2008.7
42 朱磊, 2006.9-2009.7
43 白礼彬, 2007.9-20010.7
44 孙晓艳, 2007.9-20010.7
45 周晴, 2007.9-20010.7
2-3、指导50 名大学生完成其学位论文
01 周文岳，对角优势化算法的计算机实现 1983
02 曹秋平，控制系统计算机辅助设计 1984
03 黄绽煦，控制系统CAD频域设计研究 1985
04 陈夕峰，工业锅炉的自适应控制 1989
05 张幼平，丙烯腈成品段建模 1992
06 李东光，丙烯腈脱氰段建模 1992
07 蔡建伟，丙烯腈罐区建模 1992
08 韩朝辉，UNIFAC功能团法求汽-液平衡 1992
09 周育健，流化床反应器的仿真动画 1994
10 董莉，教学管理数据库研制 1995
11 朱民，汉字型卫星定位导航仪的研制 1995
12 黄健，控制系统计算机辅助设计教学软件 1995
13 郭杰华，TINYNAV全球卫星定位导航仪的研制开发 1996
14 李寅，面向对象的技术在系统开发中的应用 1997
15 王慰然，GPS智能车辆监控系统总体设计 1997
16 胡春雨，GPS车辆监控系统移动通信协议 1997
17 谢晓娟，航线轨迹记录仪的软件开发 1997
18 袁光浩，MCS51运算库的建立 1997
19 王嵩，微型定位最小系统的研制 1997
20 姚振旺，GIS环境矢量电子地图生成校正平台的设计和实现 1998
21 夏冰, 基于Internet的Intranet研究 1998
22 陈浩，彩色地图中道路的识别和提取 1998
23 朱晓松，微型轨迹数据采集器 1998
24 黄河，电话网远程监控的Modem研制 1998
25 程俊，Plug-in通用开发框架及其在GIS中的应用 1999
26 李春生，掌上电脑 Windows CE 应用软件开发 1999
27 危光，工业控制网络的分析与应用 1999
28 胡玉锁，地理信息系统初探 1999
29 王跃明，点阵地图中道路的识别和提取 2000
30 徐敏，矢量地图下的最短路径问题 2000
31 于灵初，合肥市交通车辆监控中心GIS校正与完善 2001
32 时骏祥，光盘版GPS车用导航系统软件 2001
33 申建龙，中国公路交通图册向量化专用平台 2001
34 杨利强，基于消息的中间件平台 2001
35 季方，全球任意区域GPS定位环境分析 2002
36 左峻疆，数字化仪的计算机实现 2002
37 彭程，多变量系统增益与相位裕度分析，2002
38 郑跃军，合肥市交通车辆监控中心GIS校正与完善 2002
39 王晋军，安徽省公路交通GIS信息库建立 2002
40 张鹏，南京市交通向量地图生成与个人导航 2002
41 刘磊, 远程监视系统视频动态压缩传送和回放 2003
42 董强, 科大校园GIS及信息系统查询 2003
43 庞训磊, 安徽省交通车辆监控GIS系统校正与完善 2004
44 徐浩, 交通矢量地图自动生成平台的算法研究与实现改进 2004
45 查正军, GPS智能车辆监控系统Web联网 2004
46 王 飞, 科大校园GIS信息查询系统 2004
47 齐俊, 中国公路GIS信息查询系统 2004
48 刘贤焯, 虚拟数字化仪平台的研制 2006
49 顾黎明, 交通数字地图矢量图形数据库的优化 2007
以下为2002年的4名“大学生研究计划”论文
1,2 唐晓东、吴庆林，光盘版GPS车用导航系统软件 2002
3 刘 磊，上海全市GIS信息库的建立 2002
4 钱辉环，上海市区数字电子地图的生成 2002
三、论文与著作
3-1 著作（合著）
1. 多变量频域理论与设计技术, 国防工业出版社，1988.
2. 石油化工过程计算机仿真培训系统教材，中国科技大学，1993.
3. 主编，92' Modeling, Simulation & Control 国际会议论文集，一至五卷，3333页，ISBN7-312-00446-7/TP.57, 中国科技大学出版社，1993.2
4. 专著：卫星定位、交通监控与数字地图，ISBN 7-118-04622-1/P·21，国防工业出版社，2006.8, 437千字.
3-2 论文(含合作论文与实验室学生论文)
1.鲍远律, 对角优势化及多变量系统设计的奈氏阵列法CAD程序.硕士学位论文,1981.
2.鲍远律, 对角优势化及多变量系统设计的奈氏阵列法CAD程序.全国第三届系统仿真会议,北京,1981.
3. Bao Yuanlu, An improved algorithm for pseudodiagonalisation and its CAD program. Proceedings of the Second IFAC Symposium on CAD of Multivariable Technological Systems. West afayette, USA. p481-485, 1982.
4.鲍远律, 多变量反馈控制系统的现代频域法CAD.信息与控制,11(6),p24-33,1982
5.鲍远律, 庞国仲, 李嗣福,对角优势化动态补偿器设计.信息与控制,13(4),p17-21,1984.
6.鲍远律, 对角优势化,系列讲座三. 国外自动化,6(5),p43-48,1984
7.Bao Yuanlu, Pang Guozhong, Li Sifu, Dominance improvement by pseudodomination, Proceedings of International Conference on Industrial Process Modeling & Control. Vol. I. Zhejiang University Press. p413-418,1985.
8. Bao Yuanlu, An improved algorithm for generalizing pseudodiagonalisation. Proceedings the IFAC/IFORS Conference on Control Science and Technology for Development, IFAC, CSTD'85, p756-767, 1985.
9. The Above Paper selected and printed in IFAC Proc.Series, No.8, 1986, Pergamon Press.
Selected and printed in IFAC Proc.Series, No.8, 1986, Pergamon Press.
10. Bao Yuanlu, Robust controller design and closed loop system estimation using approximate models. International Conference on Modeling and Simulation, India, 1985.
11.Bao Yuanlu, The above paper selected and printed in Advances in Modeling & Simulation (AM&S), Vol.7, No.2, p1-7,1987,AMSE Press.
12.鲍远律, 基予近似模型的多变量控制系统鲁棒控制器设计及闭环性能预估. 第五届全国控制理论及其应用学术交流会论文集,p563-566,屯溪,1985.9
13.濮洪均，鲍远律，多变量反馈控制系统现代频域法CAD软件包.信息与控制,15(5) p38-42, 1986.
14. L.S.Shieh, Y.L.Bao, F.R.Chang, State-space self-tuning controllers for general multivariable stochastic systems. Proceedings of 1987 American Control Conference (ACC'87), Minneapolis, Minnesoda, U.S.A. p1280-1285, 1987.6
15. Leang S.Shieh, Yuan L. Bao, Norman P.Colema, Model transformations for state-space self-tuning control of multivariable stochastic systems. Stochastic Analysis and Applications, 6(1), p91-101, 1988.Marcel Dekker Inc., New York and Basel.
16. L.S.Shieh, Y.L.Bao, F.R.Chang, State-space self-tuning regulators for general multivariable stochastic systems. Proc. IEE, Control Theory and Applications, 136(1), Pt.D, p.17-27, January 1989
17. 庞国仲, 鲍远律, 自加权准优势化算法. 控制与决策,4(2),p1-7,1989.
18. L.S.Shieh, Y.J.Wang, Y.L.Bao, Canonical model transformation via long division and continued fraction methods. International Journal of Systems Science,20(5/7), p1019-1033,May/July 1989.
19.Bao Yuanlu, State-space self-tuning controller design via appropriate estimation of reduced-order model. Proceedings International AMSE Conference 'Signals & Systems', Dalian,China,Vol.3,p31-40,1989,AMSE Press.
20.Bao Yuanlu, System decoupling via pseudodomination. ibid,1989.
21.鲍远律, 系统在指定极点区域上的鲁棒性. 控制理论及其应用年会论文集,p589-591,1989
22.鲍远律, Block diagonalization of square matrix used for system simulation and model reduction. 中国科学院青年学者学术讨论会,合肥,1991.6
23.鲍远律, Some ideas and results in teaching and research on control system theory. 中国科学院青年学者学术讨论会,合肥,1991.6
24. Bao Yuanlu, MIMO equivalent transformation and its applications. International AMSE Conference 'Modeling & Simulation', New Orleans,Louisiana,USA,1991.
25. Bao Yuanlu, An adaptive controller design with practicability. AMSE Periodicals, Advances in Modeling & Simulation,AM&S,Vol.28(4),p1-11,1992.
26. Bao Yuanlu, A multivariable system design using the direct Nyquist array method via pseudodomination. AM&S,28(4),p35-42,1992.
27. Bao Yuanlu, The CCSCAD-MF multivariable control system design and synthesis suites. AM&S, 29(1), p15-22, 1992.
28. Bao Yuanlu, Robustness of system with all poles remained of arbitrary area. AM&S, Vol.29(2),p43-50,1992.
29. Bao Yuanlu, Shen Lian, Zhu Jiabao, MIMO system equivalent block transformation and its applications to adaptive control. AMSE Periodical, Advances in Modeling & Analysis AM&A,Vol.34(4),p1-5,1992.
30.Bao Yuanlu, Inverse of block Vandermonde matrix and its application. Proceedings International AMSE Conference 'Modeling, Simulation & Control', MSC'92, Hefei, China, Vol.1,p.158-166,1992.
31. Bao Yuanlu, Inverse of confluent block Vandermonde matrix and its application. MSC'92, Vol.1, p.167-176, 1992.
32. L.S.Shieh, J. Gu, Y.L.Bao, Model Conversions of uncertain linear systems using Pade and inverse Pade method. IEE proceedings-D,140(6),p455-464,1993.12
33. 鲍远律等, 流化床反应器的建模.中国控制会议论文集,中国科学技术出版社, p977-984，1994.8
34. 谢晓娟, GPS数据采集系统. 微机发展,4(2),p55-56,1997.4
35.胡春雨, 朱民, 王慰然, 李寅, GPS车辆监控系统移动通信协议.微机发展,4(6),1997.
36. 费峻涛, 鲍远律, 朱磊, 基于加权脉冲响应格兰姆矩阵的模型降价. 自动化理论,技术与应用，第四卷，YAC'97, p7-9，1997，浙江大学出版社
37. Fei Juntao, Zhu Lei, Bao Yuanlu & Zhu Min, Neural network adaptive control for darma system. Proceedings of APSI'97, Asia-Pacific Symposium on Instrumentation, p428-429, Aug,25-1,1997, Huangshan City, China, China Metrology Press, ISBN 7-5026-0998-9/TB.514 (Word format file: APSI97.doc)
38.Yuanlu Bao, Wangshen Zhang, Ming Zhu, Weiran Wang & Lingyu Duan,USTC GPS Vehicular Monitoring System. Proc. of 1997 China-Japan Joint Symposium on Advanced Energy and Transportation Engineering, 1997中日双边先进能源与交通工程学术会议论文集, Yellow Mountain City，China，p339-347，October 21-26，1997，ISBN 7-312-00959-X/TK·1
39. Haitao Wang, Zhenwang Yao, Lingyu Duan,Automatic Generation of Vector-Map. ibd.p392-397
40. Wangshen Zhang, Peiren Zhang, Min Zhu & Yuaanlu Bao, Design of a new type of high reliability elementary network.ibd.p375-381
41. 朱民, 鲍远律, 张旺生, 突破64KB限制的8051程序设计. 电子技术应用, Vol.23(12),1997.
42. 鲍远律,高科技研制及成果推广应用中的难点--从中国科大GPS实验室研制智能车辆监控系统谈起. 安徽软科学研究，第12期(107), p6-10, 1997.12
43. 费峻涛, 鲍远律, 朱民, 杨梅, 神经网络控制的应用和发展. 自动化与仪表,13(2)p1-2.1998
44. 胡春雨, 朱民, 王慰然, 李寅,GPS车辆监控系统移动通信协议.中国科学技术大学高等研究院第一届研究生学术报告会论文集, p66-70, 优秀论文二等奖,1998.6
45. 郭杰华, 姚振旺, 鲍远律, 张旺生, 矢量地图的一种自动校正算法.中国科学技术大学高等研究院第一届研究生学术报告会论文集, p210-214, 1998.6
46. 朱民, 鲍远律, 小区制式的GPS车辆监控系统无线通讯网. 微机发展,5(6), p55-58,1998.12
47. 朱民, 鲍远律, 张旺生, GPS军用车载卫星地球站天线自动定位系统.自动化与仪表,13(5), p54-56/65, 1998.9
48. 鲍远律,GPS车辆监控系统的总体设计.《世界GPS接收机购买手册》，中国GPS信息中心，航空航天工业部出版社, p169-183, 1998.5, ISBN7-80134-351-4/TN.008
49. Lei Zhu, Jun-tao Fei, Yuan-lu Bao, Optimal Discretization of Input Time Delay Systems. The 5th IFAC Symposium on Lost-Cost Automation. LCA'98,TST1-5.1998. Elsevier Science Ltd IFAC Publisher (Word format file: IFACLCA98.doc)
50. Zhu Lei, Fei Juntao, Bao Yuanlu, Digital model conversion of continuous-time uncertain systems. Proceedings of the 5th International Industrial Engineering & Manage Science, IEMS’98. P399-403.1998. International Academic Publisher.(Word format file:IEMS98.doc)
51. Guo Jiehua, Bao Yuanlu, An autoproof arithmetic of vectormap. DL_HK International Computer Conference'98, 1998.10
52. 段凌宇,鲍远律,张旺生，GPS Vehicle navigation system. 南京航空航天大学学报(英文版),15(2),p172-178, 1998.10
53. 鲍远律，郭杰华,胡玉锁，王宏星，张旺生，扬浩勇，基于Internet的地理信息系统（WebGIS）的研究与开发. 微机发展,9(2),p1-3,1999.2,入选《跨世纪的中国信息产业》一书，中外产业科技杂志社.
54. 郭杰华,姚振旺,鲍远律,张旺生,矢量地图的一种自动校正算法.中国图像图形学报, 4(5),p423-426, 1999.5
55. Fei Juntao, Zhang bo, "Adaptive multilayer neural network control of blood pressure", Proceeding of 1st International Symposium on Instrument Science and Technology. ISIST’99. P401-405. 1999. (Word format file: ISIST99.doc)
56. 张旺生, 黄晓纲, 鲍远律, 史久根,矢量电子地图的自动生成.微电子学与计算机,16(4),p30-32,1999.8
57. 鲍远律, 黄晓纲, 张旺生, GPS车辆轨迹对地图精确性的校正. 微机发展, 9(6), p44-46,1999.
58. 鲍远慧, 冯三强, 徐敏, 基于矢量地图的路径寻优算法.微电子学与计算机,16(5),p10-13, 1999.10
59. 张旺生, 鲍远律, 程俊, 史久根, 基于Internet的地理信息系统(WebGIS)的一种实现方法. 微机发展, 10(1), p77-80, 2000.1
60. 史久根, 张旺生, 鲍远律, 彩色地图图像中道路信息的识别和提取. 微机发展,10(1), p64-66, 2000.1
61. Bao Yuanlu, Introduction to USTC GPS Intelligent Vehicular Monitoring System IVMS. Seminar in Program JSPC, Uni. of Tokyo, Japan, 2000.11.17
62. 鲍远律, 夏冰, 鲍远慧, GPS车辆监控系统开发的关键技术. 中国公路-交通信息产业，总第9期, N0.3, p42-44, 2001.5
63. Yuanlu Bao and Sheng-Guo Wang, USTC GPS intelligent vehicle navigation system. Proceedings of 2001 International Symposium on Adaptive and Intelligent Systems and Control, Session VI-01, Charlottesville, VA, USA，June 25, 2001.
64. 夏冰，鲍远律，矢量地图下最短路径问题的研究. 微机发展,10(5),p30-32,2001.8
65. 鲍远律, 走下神坛的GPS.电脑报, 第51期(总第51期)第一版, p1-2,2001.12.24
66. 张安胜，薛俊萍，钱辉环，一种基于几何变换的地图校正方法.微机发展,11(3)，2002.5.
67. Yuanlu Bao, Wang Guojiang, Ye Jiaming, Overall design of Xiamen city GPS intelligent vehicle monitoring system. TPL01-2, Proceedings of 2002 International Conference on Control and Automation, Xiamen, China, p.887-891, June 16-19, 2002.
68. Jiaming Ye, Yuanlu Bao, Aiping Liu, Road extraction from color city map. MAP06-2, Proceedings of 2002 International Conference on Control and Automation, Xiamen, China, p.260-264, June 16-19, 2002
69. Sheng-Guo Wang and Yuanlu Bao, New intelligent method to generate vector maps for GPS navigation. IFAC World Congress b'02, Paper number: 157, Barcelona, <http://ifac2002.dit.upm.es/ifac2002/>, 2002.7
70. 张安胜，董敏，林建臻，城市道路交通流仿真算法研究. 计算机工程,28(8), 2002,8
71. 张中, 王国江, 鲍远律, 高可靠性低速感应式步进电动机的设计.微特电机,32(1), p8-10, 2004.1.
72. 刘丽萍, 鲍远律, 基于标签分类的道路提取算法.计算机应用, 24(2), p73-75, 2004.2.
73. 张中, 叶家鸣, 鲍远律, 环形行波超声波电动机的研制. 微特电机,32(3), p14-16, 2004.3.
74. 海涛, 鲍远律, 消除彩色城市地图中道路上的文字噪声. 微型机与应用,V23(4),p.55-57, 2004, ISSN:
75. 阎庆, 鲍远律, 新型遗传模拟退火算法求解物流配送路径问题.计算机应用,24(S1), p.261-263, 2004.7.
76. 海涛,鲍远律,季方, 基于彩色栅格地图的噪声特征的道路提取. 微型机与应用, V23(8), p.50-52, 2004.
77. Yuanlu Bao, Yan Liu, Sheng-Guo Wang, GIS-Based real-time correction of deviation on vehicle track. Proceedings CDIC’04 (International Conference on Dynamics, Instrumentation and Control), Nanjing, China, 2004.8.18-20.
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103. 海涛, 鲍远律. 基于区域特征和连接成分的地图图像规范化算法, 计算机技术与发展，V17(10), 137~140. 2007
104. 鲍远律, 满亢, 马璐, 免测绘型数字交通精确制图软件. 第一届全国模式识别学术会议,CCPR2007, p429-439, 北京, 2007.12.11-12
105. 杨凌, 鲍远律, 一种基于道路知识的交通矢量地图数据信息校正方法, 计算机仿真.(待发表)
106. 刘浩, 鲍远律, A*算法在最优路径搜索算法过程中的应用, 计算机仿真(待发表)
四、科研开发与工程设计经验
4-1. 开发与工程设计经验
1983-1985年 设计与编制CCSCAD(中国控制系统软件包)中MF(多变量频域设计技术)软件包, 获1987年中国科学院科技进步二等奖。
1989 DCG-Ⅲ型便携式动态心电监测记录仪研制,1992年获安徽省科学技术进步四等奖。
1992 MSC92'国际会议程序委员会主席，审编主编MSC92'国际会议论文集, 五卷3,333页，中国科技大学出版社。
1993.8开始，启动与负责全球卫星定位系统应用产品研制，中国科技大学贷款10万元，项目负责人。
1992～1995，安庆5万吨丙烯腈仿真培训系统，项目负责人。安庆，中国石化总公司，获1996中石化总公司科技进步三等奖
1994 汉字GPS定位导航仪，中国大学生第二届应用科技发明大奖赛二等奖，园丁奖，中华全国学生联合会1994.12。
1994～95 手机型、汉字输入输出型、海图型定位导航仪，项目负责人。'95中国高新技术、新产品博览会金奖，金杯，1995.6.20。
1995 军用卫星通讯车辆天线位置自动控制,中国人民解放军83401部队，项目负责人。
1996 厦门市特种车辆智能安全监控系统，总体规划与系统集成，项目负责人。
1998 张家港市GPS车辆智能监控示范系统工程，项目负责人。江苏宏宝集团公司。
1999 合肥市GPS车辆智能监控示范系统工程，项目负责人。合肥市科委。
1999 指导研究生创新科技作品"GPS车辆智能导航仪" 获全国学联,团中央,国家科委主办全国第六届"挑战杯"三等奖。
2000 成都市GPS车辆智能监控示范系统工程，项目负责人。成都无缝钢管厂。
2001 丙烯腈装置全流程仿真培训系统，项目负责人。科技进步奖三等奖，编号：99-3-069-1, 安徽省科委。
2002 受聘国家机电办出任中国机电产品国际招标专家（专家库编号AH-054）2002.7
2003-2005 国家自然科学基金项目"改进栅格交通地图道路信息识别过程的研究"，项目批准号：60272040。项目经费：22万元。项目起讫时间：2003.1-2005.12
2005 计算机软件著作权登记证书2005SR09787, 海涛, 鲍远律，刘振安, 软件名称：城市交通地图道路网络识别系统V1.0 [简称：RoadExtr.exe] , 国家专利局, 2005.8
4-2. 技术与招标特约评委
作为《控制理论及应用》编委，审定控制理论学术论文若干篇，服务对象包括《控制理论及应用》、《自动化学报》，《中国科技大学学报》、《天津大学学报》、《南京航空航天大学学报》、《安徽大学学报》、《重庆大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》等及国外控制理论刊物《Computers & Electrical Engineering》、《Computers and Mathematics with Applications》、ACC、ICIEA、ITS 等。
1995年开始，作为特约评委为安徽省科委计划发展处、省科委新技术处、安徽省电力工业局、省外经委机电设备招标中心、安徽省政府采购中心等单位分别评定有关科技型中小企业技术创新基金、科技项目会议鉴定、新产品专家技术鉴定、省级重大对外商招标项目评标约100项。自2002.7 受聘国家机电办出任中国机电产品国际招标专家，作为技术专家为中技国际招标公司，中仪国际招标公司，中设国际招标有限责任公司，中化建国际招标有限责任公司，安徽省国际招标有限责任公司重大对外商招标项目评标约10项。
4-3．创建中国科大GPS实验室
1993年创建科大GPS实验室，研发成功矢量地图自动生成，专用高速集群通信, 智能交通地图操作平台等3项自主产权技术成果，实现了包括合肥、成都、厦门、上海、上海市中心、马鞍山、张家港、全国高速、安徽公路、科大4校区等省市区的数字交通信息、数字地图编辑、GPS车辆导航、交通车辆监控实际或示范系统（可从Http://gps.ustc.edu.cn下载，共43套自带基础地理信息库的城市相关管理运行软件及用户操作平台）。研究过程及经验技术叙述见专著“卫星定位、交通监控与数字地图”(2006.8)
已经完成的向量地图自动生成、专用高速无线组网、监控中心系统集成等三项自主知识产权系列软件。有可能将对我国城市交通管理、移动目标监控、地域信息系统、个人导航救援等高新技术产业做出基础性的贡献。
五、目前主要研究领域，主要研究方向及其特色和意义
5-1．目前主要研究领域
控制理论及其应用、模式识别与智能系统、信号滤波与自适应校正；数字地图GIS自动生成与拓扑校正；智能交通系统；全球定位系统、GPS导航监控、制导与控制；专用移动通信网络等。
5-2．身为一级学科博士点学术带头人负责的主要研究方向及其特色和意义(2003年1月填报)
主要研究方向：全球卫星定位与地理信息系统
本研究方向的特色、学术地位、作用和意义：
本研究方向涉及全球卫星定位系统(GPS)、交通地理信息系统(GIS)和无线数字通信技术(GSM)三个学科，目标针对当前国内GPS应用产业（包括车辆导航监控，智能数字交通，远程弹道导航，以及列入九五科技攻关“重中之重”项目的“择优支持具有自主版权的GIS 基础软件的产业化”）急需解决的三项基础性学术课题，做出我们的贡献：
① GPS信息专用高速数字集群通信网。用于交通车辆导航监控实现快速响应即刻报警。用于交通安全管理能充分利用信道资源，实现理论上最快速的移动集群定位数据采集，实现全局报警通信优先。
② 智能交通监控处理软件。监控中心显示界面使用矢量化地图结构，提供多层次用户管理GIS数据库。软件具有“抗干扰性”，能克服信号误差对车辆位置与运行路面之间的偏差实时修正。
③ 具有自主版权的GIS 基础软件，交通矢量地图GIS自动生成与校正平台。这也是九五科技攻关“重中之重”项目中的一项内容。
本研究方向针对上述三项关键技术问题已进行了近10年研究，由学术创新到技术领先，成果体现在三套具有自主知识产权的软件中。使用该软件对国内某些城市开展的实际工程或示范工程实现了：
① 交通位置监控专用集群数字通信信令，获得最快速的位置巡检速度和最迅捷的紧急报警处理与确保通信网的可靠性。研制成功监控中心主动调制的无线数字通信网，设计了单信道下对监控巡检特效的专用同步时基控制协议，基于目标城市经纬度进行位置数据压缩编码通信，控制中心巡查监控速度达到理论上最高值200台/分/信道。信令中设置了报警优先级别，任何一部车辆报警3秒钟内中心可获得信息。系统速度比国内现状提高了十多倍，而3秒整体报警的实现使得系统仅使用单信道资源完成整体紧急报警服务（目前大量用户仅要求报警服务，例如物流出租保险车辆）。
② 交通指挥中心智能监控软件。提供给用户的不仅是完整的GIS数据库系统及其监控界面，而且特别包含了我们在自主定义的矢量地图结构基础上独创的智能型车辆运行轨迹实时校正功能模块。该模块对车辆行进的历史轨迹进行动态滤波，结合车辆进入交叉路口时的GPS方向信息对车辆轨迹进行智能化的动态平滑与预测，同时修正了GPS定位偏差与交通矢量地图精度误差的影响，使移动单元位置在地图道路上的真实位置得以确认、准确显示和实现动态决策。允许交通矢量地图降低精度从而大大降低交通矢量地图的成本是该软件一个极为重要的潜在价值。
③ 交通矢量地图GIS自动生成与校正平台软件。不仅实现交通矢量地图的计算机自动生成，而且能利用现场采集的GPS定位数据进行软件的全自动地理定标与位置校正，从而使城市矢量地图的生成周期大为缩短，为目前国内急需的交通矢量地图的自动化与批量生产打下了基础。本研究课题的三项子课题为：a)模式识别道路网络自动提取，b)道路网络矢量化，c)矢量地图自动定标与全局校正，即直接利用GPS车辆轨迹记录对矢量地图进行WGS-84坐标下的全局离散非线性校正。世界上没有任何一款地图平台（例如Map/Info与Arc/Info）提供上述道路网络自动提取与道路位置全局非线性校正功能。软件应用于成都市的导航监控矢量地图制作，从市售纸质地图扫描开始到提供用户成功导航运行，共用不到三天。
上述三项基础性学术课题范围内统计，学术带头人鲍远律已发表学术论文40篇，指导学士与硕士论文40篇，研究资助项目6项，获奖三项（包括95'中国高新技术及新产品博览会金奖），并于2000年就中日据点式大学群交流项目智能交通课题，专题访问日本东京大学，参观学习详细记录了日本建设省土木研究所、东京警视厅交通管制中心、日本首都高速道路公团控制中心的智能交通管理系统，包括技术构成与机构运作状况。2001年去美国夏洛特(UNCC)大学就矢量地图GIS课题进行了国际合作交流取得实效。
本研究方向包括上述三项关键应用技术研究课题均有待深化研究。
5-3．GPS实验室代表性的科研成果简介
5-3.1矢量地图GIS自动生成校正平台
李德仁院士最近指出：“在人类所接触到的信息中有80%与地理位置和空间分布有关，地球空间信息是信息高速公路上的货和车。数字地球不仅包括高分辨率的地球卫星图像，还包括数字地图，以及经济、社会和人口等方面的信息”。由栅格地图经计算机处理获得矢量地图是目前GIS研究发展的重要课题，也是“九五”期间，被原国家科委作为独立课题列入“重中之重”的科技攻关计划。因为“中国目前数字地图GIS可以说仅处于刚刚起步的阶段，绝大多数城市与地区的交通数字地图GIS都还是一片空白”。
我们利用模式识别原理，直接对扫描图像进行特征抽取获得交通道路网络信息，自动矢量化，再基于现场采集的GPS道路轨迹（含经纬度）数据对矢量地图的所有节点精确位置进行自动校正。矢量地图自动校正是本课题最有学术价值又极具应用潜力的部分，自98年首次公开我们创立的具有自主知识产权的矢量地图数据格式以来，我们在矢量地图自动校正方面首次提出及不断改进的新方法（分为整体加权线性拟合或离散分块非线性拟合两大类）作为研究成果不断发表在有关部门期刊或学术会议上。同时按新思想把新算法编入软件，形成了具有我们自主知识产权的矢量地图GIS自动生成校正平台。2000年8月在成都，我们用此平台仅用三天就完成了其它公司半年尚未完成的该市四环以内的矢量地图，立即投入导航与监控使用，影响很大。
本研究课题的三项子课题为：a)模式识别道路网络自动提取，b)道路网络矢量化，c)矢量地图自动定标与全局校正，即直接利用GPS车辆轨迹记录对矢量地图进行WGS-84坐标下的全局离散非线性校正。我们完成的矢量地图GIS自动生成与校正平台，不仅实现了交通矢量地图的计算机自动生成，而且只要利用现场采集的GPS定位数据就可完成矢量地图全自动地理定标与位置校正。它不仅使城市矢量地图的生成周期大为缩短，且图源不受任何测绘坐标系限制。这一平台软件适应国内急需，为交通矢量地图的自动化与批量生产打下了良好的基础。作为中国交通矢量地图GIS自动生成与校正技术及在这一技术基础上的平台软件，本项成果蕴涵着巨大的应用潜力和商机。
目前世界上所能找到的GIS软件平台市场产品（包括最有名的国外的MapInfo, ArcInfo，国内的SuperMap）或所报道过的矢量地图GIS软件平台框图介绍，具有提供基于GPS车辆轨迹信息对矢量地图GIS进行自动地理定标与自动精度校正功能的，仅我们科大GPS实验室这项成果。
5-3.2 GPS道路轨迹自适应动态校正
"GPS Vehicle Navigation System"是我们发表在《南京航空航天大学学报》（英文版）上介绍我们完成的车用GPS智能导航系统软件。文中详细讨论了系统所采用的一项关键技术：GPS车辆行驶轨迹的动态自适应修正。
以我们矢量地图GIS自动生成校正平台的应用产品--导航地图或交通监控地图为基础，由我们技术提供的GPS个人导航报警软件或GPS交通监控软件是实现了矢量化地图结构的智能监控软件，包括多层次的供用户管理的GIS数据库。这比缺乏矢量地图或矢量地图不准的同类软件中技术上是领先的。
但注意到GPS导航或监控系统的基本原理不难发现：作为位置传感器，GPS总会存在随机定位偏差，特别是大城市中高楼大厦引起的GPS信号多径传播误差；而作为定位基准参照系的矢量地图也不可能绝对准确。目前国内外车辆监控中心普遍存在的所谓“车在路外跑”的现象从实践中向我们提出了本研究课题。
在我们提供的所有导航或监控软件中，均加进了我们在矢量地图结构基础上独创的智能型车辆行驶轨迹实时校正功能模块。该模块同时修正了GPS定位偏差与交通矢量地图精度误差的影响，使移动单元位置在地图道路上的真实位置得以确认、准确显示和数字记录，使导航或监控软件能够实现动态过程决策，例如道路偏离报警，在同类软件中功能与效果向前跨进了一大步。
所谓智能型车辆运行轨迹实时校正功能，就是对车辆行进的历史轨迹进行动态滤波，结合车辆进入交叉路口时的GPS方向信息对车辆轨迹进行智能化的动态平滑与预测。它在本质上是修正GPS定位偏差与交通矢量地图精度误差的综合影响，并通过某种自适应算法实现高度智能化的GPS先进车辆定位（AVL）。
GPS车辆行驶轨迹的动态自适应修正不是我们的独创，但把它实现在实际的GPS先进车辆定位中，却是同类系统中我们的独创，因为只要使用具有自主产权的数字地图与数字地图操作平台，才有可能实现这一点。
特别值得一提的是本课题如下的潜在价值：使用带有智能型车辆运行轨迹实时校正功能的导航或监控软件（我们的专利软件）允许所使用的交通矢量地图降低精度，因而大大降低交通矢量地图的制造成本。这对加快我国各地交通矢量地图的建立与更新换代，对加速我国GPS导航与监控产业的发展具有极为重要的潜在价值。
5-3.3 GPS定位专用高速数字通信协议
通信协议决定无线通讯网的效率。GPS车辆监控系统无线通讯网的通信协议，应该有系统设计师按GPS监控系统的特点设计专用的数字通信协议。
已完成的GPS定位专用高速数字通信协议，构成的GPS监控系统无线数字通讯网能充分利用信道资源，实现理论上最快速的移动集群目标的定位数据采集，实现对全部入网车辆的快速响应即刻报警。
GPS车辆监控系统移动单元接收到GPS卫星定位信息，通过无线通讯网信息编码发往监控中心。监控系统中央控制单元，按该无线通讯网的通讯规范，对移动单元发出查询指令及接受移动单元紧急报警。因此，监控系统的速度，亦即监控系统的容量，完全决定于所使用的无线通讯网的通讯规范。采用移动通讯网短信息（SMS）服务的GPS车辆监控系统，因其不具对该通讯网的控制权，是委托服务式通信，监控系统的巡检速度极慢（比自主通讯至少慢1个数量级）。而在现有自主设计无线通讯网的系统中，使用现成标准的也是通用的数据采集通讯协议，普遍存在巡检时间慢的缺点，如南京110巡逻车监控系统每分钟仅可巡检12台车辆；另外，移动单元的报警信息要等到其被巡检到的时候才能发出，因此难于即刻报警。不难看出，解决这两个问题的关键所在就是要构造高效的通讯协议。
结合GPS定位、专用于城市范围及监控中心主动巡检三个特点，我们完全自主地设计出一种独特的高效专用的同步时基协议。考虑到是单信道通信，异频半双工方式，协议设定无线通讯网的统一时基，分时使用；考虑到监控中心能随时对巡检车辆灵活编组以及允许报警信号对信道占用的最高优先级，协议将每一同步时间段再划分为一系列专用时间片；协议允许对车辆位置状态等数据进行最大限度的压缩，允许按照特定电台的调整时间修改电台的启动时延。协议充分利用了时间域各个环节，理论上获得到了单信道资源的最优使用。
实际工程中，监控中心每分钟可巡检更新记录200台车辆数据。同时即使上千辆车入网，其中任何一部车辆（不论是否被巡检）单独按下报警按钮最慢3秒钟之内监控中心就可以获得报警信息。监控系统速度较通用系统提高了十多倍，而3秒整体报警时间的实现更打下了城市交通报警系统大规模扩容的基础。
本项成果的取得，关键是构造了一个具有自主知识产权因而才能按自己的GPS监控系统特点而修改的专用数字通信协议，确保了GPS车辆监控中心不仅对移动车辆是主动巡检控制，对系统的信息通道也是全权控制。
