基于上述方案选择与论证等理论分析，本智能车系统的硬件电路主要包括摄像头相关外围电路、速度检测电路、电机驱动电路、单片机控制电路和系统供电电路。本系统的硬件总体框图如图3.1所示。
以下就分别介绍个硬件电路的实现。
3.1 摄像头相关电路
3.1.1 .摄像头电源
为了是摄像头更好的工作，我们将其供电电压提高到10V，这样可以避免小车刹车瞬间瞬间可能导致的摄像头供电不足而引起对赛道的漏检，提高了系统的稳定性。 我们采用美国Motorola公司的DC-DC转换芯片MC34063 实现对7.2V的电池电压升压至10V。MC34063 是一块单片 DC/DC 变换控制电路，内含直流到直流变换器所要求的主要功能。这些功能有：带有温度补偿的基准电压源、比较器、带激励电流限制的占空比可控振荡器、驱动器和大电流输出开关等。该电路是专为降压，升压和倒相应用所设计的，应用时外围元器件少，作为一款经典的DC-DC转换芯片，它具有如下特点：
1、 3.0~40V 的工作电压
2、低备用电流
3、电流限制
4、输出开关电流1.5A
5、100KHZ工作频率
6、基准精度2%
该芯片的内容如框图所示：
内部框图表示的电路解释如下：
振荡器通过恒流源对外接在CT管脚上的定时电容不断地充电和放电，以产生振荡波形，充电和放电电流都是恒定的，所以振荡频率仅取决于外接定时电容的容量。与门的C输入端在振荡器对外充电时为高电平，D输入端在比较器被置为高电平，输出开关管导通。反之，当振荡器在放电期间，C输入端 为低电平，触发器被复位，使得输入开关管处于关闭状态。
电流限制SI检测端通过检测连接到V+和5脚之间的电阻上的压降完成功能。当检测到电阻上的电压降接近超过300mV时，电流限制电路开始工作。这是通过CT管脚对定时电容进行快速充电，以减少充电时间和输出开关管的导通时间，结果是使得输出开关管的关闭时间延长。
以上所述说明该芯片完全能实现我们的要求。利用该芯片设计的摄像头供电升压电路原理图如图3.3所示。
