7.1. 车模整体最终技术参数
7.2. 系统特色
总结我们队的小车，我们认为有以下几点是我们车模的特色之处。
s12 资源利用充分
充分利用了 Freescale 公司的 MC9S12DG128 的内部资源，在不用外加视频采集专用高速AD转换器的情况下， 利用单片机自带AD完成对视频信号的采集。同时，利用单片机的中断检测速度传感器的信号，PWM 控制舵机及驱动电机，串口负责开发调试。
自主设计制作电路板
为了减轻车身的重量，为了降低整车的重心，我们放弃使用组委会提供的开发板，根据车前端的那个小空间自己设计制作系统电路板，完成程序下载、小车控制、手动参数设置、状态指示等系统所需功能。
漂亮的外形
整个车模电路板安装紧凑，数据线整洁而不凌乱。以尊贵的黑色为小车车体主打颜色，电路板也采用黑色PCB板。超低的底盘及重心，具备真正跑车风范。
7.3. 不足及改进
由于自身经验不足，在设计制作过程中我们碰了不少麻烦。例如没有预料到小车撞上墙壁后的危险性。因为这个疏忽导致我们第一个摄像头被撞坏，后来我们加上防撞泡沫后就再也没有出现过类似问题了。另外，由于是第一使用S12单片机，对于S12 系列单片机不是很熟悉，加上时间紧张，我们未能采用记忆算法实现对小车的控制。由于时间问题，并没有在此方面进行太深入的研究，今后，如果时间允许，可以在此方面进行深入分析测试。其算法优势性是勿庸置疑的。还有就是小车转弯时的侧滑现象没有得到很好的解决。 虽然通过我们所有队员的团结协作，已经在指定时间，完成全部的设计制作和测试工作。赛车在赛道上运行平稳可靠，速度表现优异。但此过程中出现的不足之处是我们以后应该继续研究、改进的。
7.4. 展望
展望未来，如果我们有机会还能参加今后的比赛，在软硬件方面可以进行更多的尝试。因为只有进行更多的尝试，才能摸索出更好的小车控制算法、机械结构。具体来讲，还可以在以下几方面继续探索：
小车机械性能方面
现在速度不能提得太高的原因可能是舵机性能没有发挥好、小车机械调整方面可能有不合理的地方。这些都还有待我们继续研究。
传感器方面
目前，主要试过的路面检测传感器有红外光电管和摄像头，经后应当考虑尝试其它传感器。
软件控制算法方面
首先，可以继续在PID算法上进行深入。其次应当仔细研究记忆算法。最后，还应该考虑仿真平台的搭建，这对算法调试来说是很有意义的，毕竟我们不能每次为了测试一个新的路况都搭建一次赛道。
