第一章 引 言

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更新于2008-07-30 19:41:37

飞思卡尔 智能车 CCD PWM ADC CMOS

        第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛自06年12月开始的几个月时间里，我们完成了对车模机械部分的改造，软硬件电路的设计与调试，并将电机模拟闭环控制，CMOS摄像头赛道信息检测在模型车上予以实现。在设计调试过程中，我们从《学做智能车——“挑战飞思卡尔杯”》一书中借鉴了一些第一届参赛队的经验，为方案的选择提供参考。
该报告对本队参赛模型车进行了全面详尽的介绍，其中第二章为模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明，第三章至第五章分别对模型车的机械，硬件，软件的设计与调试进行详细介绍。

第二章 总体设计