3.1传感器支架的固定
如图，下方以四根铜柱加一个平面PCB板作为地基，上方以一根铜柱支撑摄像头。这是一个简单可行的方法，省去了很多复杂麻烦的支架加工工序。传感器角度靠摄像头边框和长螺丝调节和固定。摄像头高度为19cm，俯角为15度，最远探测距离为70cm。较低的高度，较小的俯角，使摄像头能探测较大的范围，获得更多的信息量，同时也避免了车体中心偏高。但由于倾角较小，采集到的图像是扭曲的，需由软件纠正，增加了软件的工作量和难度。（图像处理详见 ）。
图3.2 摄像头的固定
3.2 舵机力臂调整
机械设计上，鉴于舵机响应速度过慢对小车的控制不利，我们改变了舵机用于控制转向的力臂长度。通过自行设计的舵机转动机构，有效得提高了转向的相应时间，对后续小车的控制起到了一定的优化作用。
图3.2舵机力臂加长
3.3 重心的控制
重心控制方面，鉴于小车转向频繁，不利于将重心放在靠近转向轮（前轮）周围。但又因为如果前轴负重过轻，会使得前轮抓地力减弱，在高速运行中容易产生侧滑现象，不利于小车的控制。所以，经过反复的试验，最终选定从后向前，轴距1/4左右的地方作为全车的重心所在。
我们将电机驱动模块，电源模块，速度检测模块全部集中设计到了“小车控制主板”上。小车主板直接固定到后轮电机架构的平台上。这样不仅尽量减少了小车的抖动，转弯对主板的影响，而且也使得重心靠后，这对重心的总体控制起到了帮助。车辆的前半部分，主要由人机对话模块和摄像头组成。通过铜柱搭建起一个人机对话平台。在这个平台上，再由铜柱搭建起摄像头的支架。
3.4 后轮的调整
后轮是模型车的驱动轮，同时也影响着转向，对车模性能起着重要作用。我们对后轮的差速及轮距进行了适当的调整。
通过试验发现：差速较紧时，模型车直道不易摆动，行驶平稳，但转弯不够灵活；差速较松时，模型车转弯灵活，但直道易摆动。
该模型车采用大后轮距，减小了行驶中的侧滑。
