第一章 引言
1．1概述
在本次智能模型车竞赛中，本队利用组委会提供的标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池制作出了一个能够自主识别路线的智能车。它能够在为比赛所专门设计的跑道上自动识别道路，并且能够稳定行驶和保持较高的速度。在准备比赛的较长的一段时间里，队中每一位队员深入的学习和应用了嵌入式软件开发工具软件codewarrior和在线开发手段，自行设计了智能汽车自动识别路径的方案，制作了电机的驱动电路、模型车的车速传感电路、模型车转向伺服电机的驱动，编写了微控制器MC68S912DG128的控制软件。在设计的过程中，我们综合运用了前期学过的知识，如传感器原理、自动控制、汽车电子、机械设计等等。在对这些知识的综合运用过程中，我们更牢固的掌握了以前所学习的知识，并且对它们有了新的认识。
在思考控制算法的过程中，我们一直在追求让智能模型车跑得快而稳的目标，在这个过程中我们的创造能力得到了很大的提高。总之，通过参加第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛，我们的实践能力和创新能力都得到了很大的提高，这次比赛的经历对我们以后的学习和工作都有很大的帮助。
1．2技术报告内容安排
本文分五个部分对智能车的设计制作进行说明。第二章是对设计的一个简单的说明，主要内容是对设计的一个技术概述。第三部分是对机械改造的说明。第四部分主要介绍系统传感器的设计安装，系统电路板的固定和安装以及硬件电路的设计原理、创新点和实现过程等。第五部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。第六部分是对开发工具、制作、安装、调试过程等所做的一些说明，以及模型车一些主要技术参数的说明。
