第七章 总结
经过几个月的设计和制作，我们的智能小车终于成型并且性能有了很大的提高。制作的小车性上能达到要求，外观上优美，最重要的是我们没有采用过于复杂的检测方法或控制算法，而是在设计过程，通过观察小车的行驶特征，灵活运用PID算法和模糊算法的精髓，完成了逐步逼近的独特的控制算法，这一系列都在控制舵机转向和小车速度的细节上体现出来。
经过反复的实验和测试，在传感器方面较好的克服了外界红外的干扰，增强了小车识别路径的可靠性和稳定性。 在测速模块的设计上，为了克服小车对脉冲频率或周期的识别不准确，自制了规整的码盘安装在后轮的小齿轮上，对速度的实时探测精确了很多，安装和制作上面也很精美。
在识别坡道方面也进行了创新，运用了特殊传感器的特性，能准确的识别出坡道，以便小车及时响应。
在设计中我们也考虑到是否能将红外的快速性与CCD的预测性相结合而做成一个红外与CCD结合的检测系统。这样，可以用CCD来及时地预测入弯，而在直线时，红外的快速性又可以保证车模高速地行驶。这样一来，应该就能极大地提高成绩。但是最后苦于时间上的困难，并没有实现，这将是以后可以研究和运用的方向。
可以预见，随着该项赛事在中国的逐年开展，将不仅有助于大学生自主创新能力的提高，对于高校相关学科领域学术水平的提升也有一定帮助，最终将有助于汽车企业的自主创新，得到企业的认可。这对落实科学发展观，建设创新型国家，都有一定的积极意义。
最后，我们预祝大赛取得圆满成功，各个参赛队赛出风格赛出水平。
