第一章 前言
“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛是受教育部高等教育司委托，高等学校自动化专业教学指导委员会负责主办的全国大学生智能车竞赛。该项比赛已列入教育部主办的全国五大竞赛之一。此项赛事，在韩国已经举办过五届，其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的推动作用。“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛迄今为止在我国共举行了两次，今年是第二届，共有来自全国各地的260多支队参赛，分五个分赛区（华北赛区、华东赛区、东北赛区、华南赛区、西南赛区）进行初赛，选出前76支队进行总赛区的决赛。最后角出特等奖一名，一等奖3名，二等奖6名，三等奖30名。
为使比赛能够公平进行，参赛选手须使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔位微控制器作为核心控制单元，以引导改装后的模型汽车按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
本文首先介绍系统设计分析，对我队智能车的制作作一个总的分析。接着对系统的实现作详细介绍。最后对我队智能车的系统与特色作总结。
