第六章 总结
由于时间紧，本系统无法做到光电管跟摄像头的完美组合。在分赛区去比赛中，我们把光电管和摄像头分开来单独使用。后来发现，仅仅用摄像头已经可以满足要求，于是我们就把光电管检测部分抛开，直接单用摄像头检测。
在整个系统的制作过程当中，不论是机械安装、硬件设计还是软件调试都是一个从无到有的学习过程。机械安装、改造是一个看起来非常简单但做起来比较困难的事。就拿舵机的改造来说，一个简简单单的力臂加长就有大量的工作。硬件电路方面最困难的是光电管的选材、调试和布局，在这方面花费的时间也是非常多的。软件的调试可以说是整个系统的重中之重。大赛提供的控制芯片是我们第一次接触到的，所以做起来特别有难度。
在此，我们非常感谢老师在这几个月来给予我们的指导和帮助。
在此，我们非常感谢老师在这几个月来给予我们的指导和帮助。
参考文献
单片机嵌入式应用的在线开发方法 邵贝贝著
单片机嵌入式应用的在线开发方法 邵贝贝著
学做智能车 卓晴 黄开胜 邵贝贝 等编
