经过大家大半年的努力，目前智能小车的设计、制作和调试已基本完成。经过改造后的小车主要技术参数如下：
⑴ 车身尺寸：320mm×172mm×355mm（长×宽×高）；
⑵ 电容总容量：1991uF；
⑶ 传感器：寻线传感器：黑白CMOS摄像头 1 个， 测速传感器：测速电机1 个；
⑷ 赛道检测精度：1.75mm，频率：50Hz；
⑸ 摄像头检测距离：小车正前方1040mm；CMOS检测宽度：210~1120mm。
即使如此，小车设计仍然存在一些问题：
⑴ 外界光线对摄像头的影响。目前系统对外界光强比较敏感。在同一个场地上，白天的光强要比晚上强，在晚上小车可以稳定运行，但是遇到白天，如果外界光线不均匀，就会导致摄像头不能正确识别黑线，影响整车的运行。
⑵ 跑道两边的路面对摄像头的影响。道路是白色的，但是道路两边的路面
基本是灰色，也有黑色的情况，由于摄像头看得比较远，也比较宽，所以在转弯或者震荡的
时候，CMOS传感器经常看到场地外面的路面，这样采集的信号就是错误的。
针对以上问题，在小车设计、制作和调试过程中，我们采取了一些相应的措施：
⑴ 提高摄像头的安装高度，通过实验，我们发现摄像头架高后，黑色线条虽然变细，但是线条的宽度比较均匀，重要的是摄像头抗光线干扰的能力大大增强。
⑵ 通过软件将跑道两边路面这部分错误的信号和正常的信号区别出来，不过难度比较大，仍在实验中。
总而言之，赛车仍存在需要改进的地方，主要改进方面是舵机的转向不足，车轮附着力不够强等硬件部件，另外软件设计上仍有优化空间，可以进一步优化，提高单片机使用效率。
