第一章 引 言
智能小车以飞思卡尔16位微控制器 MC9S12DG128B为控制器，采用多传感器进行信息采集，运用CMOS摄像头设计路径检测模块，采用光电对管设计速度监测模块。同时，采用PWM技术，控制舵机的转向和电机转速。系统还扩展了LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示屏)和键盘模块作为人机操作界面，以便于智能小车的相关参数调整。
技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为七章。其中，第一章为引言部分，第二章主要介绍了小车的总体设计，第二章对小车的机械结构设计作简要的介绍，第三章对小车的硬件设计进行了详细的介绍，其中包括图像采集、测速、电源等六个部分的电路设计，第五章描述了小车的软件设计和相关算法，第六章对使用到的单片机资源作了说明，第六章是结论。
