第三章 机械结构设计
3.1智能车详细技术参数
改造后的智能车详细技术参数
3.2车体机械结构改造
电路板安装在车体后部，减震弹簧上方。通过四根立柱固定在车体底板上。
如图3-1所示，摄像头依靠特定的支撑部件安装在智能车上，为了使摄像头发挥远距离，大视角的优势，需要把摄像头抬高，并向下伏下一定的角度，因此，我们使用了一根长立竿把摄像头抬高，立竿的底部连接到底座，底座通过与车模地板连接从而紧固。
图3-1 摄像头支撑部件
通过在上下支架上等距留下若干个通孔，连接不同的孔可以调整上、下支架的相互配合角度，进而改变摄像头的角度。同样，在立竿上打下等距的若干个孔，可以调节上下支架的高度，进而调节摄像头的高度。
