第六章 开发流程
6.1单片机资源划分
我们将单片机的C000H到FEFFH的地址设为默认程序ROM地址，RAM地址定义为2000H到2FFFH的地址中。设置两个中断向量，分别是实时中断RTI和定时器中断timer0，如表6-1所示。
表6-1单片机资源分配表
6.2下载调试
调试下载工具应用的是由清华飞思卡尔研发中心开发的BDM调试器
在线调试主要以CodeWarrior IDE_v4.1 附带的hiwave.exe为主，但无法做到连续运行而不打断程序执行，在有实时中断且中断时间比较短的情况下无法单步跟踪调试；赛车在场地上高速运行的过程中，也无法用hiwave.exe，通过设计串行通讯接口和LCD液晶显示模块，实时显示各个寄存器及变量的值，并能够分析计算出所需数值，大大提高了编程和调试效率。能实现速度的测量并显示赛车运动过程中的状态。
