第五章 图像采集模块调试
为了“看”远一点，摄像头的安装必须向前倾斜，从而导致图片存在变形，但摄像头倾斜安装看到的图像和摄像头垂直看到的图像趋势是一致的。所以我们可以不考虑其具体的对应关系。因此，可以看到小车看到的图像可以为软件的编写和调试起到重要的作用。为了既不影响小车的正常行驶，又可以实时的采集我们需要的数据，我们使用了无线通讯模块与PC 通信，其中VB程序界面如图5.1所示。无线模块可以实时的把小车看到的图像返回到电脑上绘制出来。此外也可以返回小车在运行过程中的速度，舵机的角度等信息。
图5.1 调试软件界面
