第五章 模型技术参数说明
本智能车整个系统电路功耗约为8W，所有电容总容量为1870.5微法(不包括组委会提供的MC9S12EVKX电路板)，传感器采用1个CMOS黑白摄像头和1个旋转编码器构成，除了车模原有的驱动电机及舵机之外没有用到其他伺服电机，控制算法频率为50Hz。以上参数均没有超出大赛规则的要求。如下表
智能车技术指标
系统的电路板主要通过在小车底盘钻孔，用三个立柱支撑，自做铝合金支架将摄像头固定在电路板前面，摄像头远端视野90CM，近端视野20CM，输出信号通过一个视频接口接入电路板的排线与电路板相连。车模整体结构图如图
图4.1 车模整体结构
