第八章 显示模块
由于电路板上应该具备一个显示屏来显示系统状态，综合开发的方便性和体积功耗等因素，在此次设计中使用了一枚字符型液晶显示屏。
字符点阵系列模块是一类专门用于显示字母、数字、符号等的点阵型液晶显示模块。分4位和8位数据传输方式。提供5X7点阵＋光标和5X10点阵＋光标的显示模式。提供显示数据缓冲区 DDRAM、字符发生器 CGROM 和字符发生器CGRAM，可以使用CGRAM来存储自己定义的最多8个5X8点阵的图形字符的字模数据。提供了丰富的指令设置：清显示；光标回原点；显示开/关；光标开/关；显示字符闪烁；光标移位；显示移位等。提供内部上电自动复位电路，当外加电源电压超过+4.5v时，自动对模块进行初始化操作，将模块设置为默认的显示工作状态。
本次设计所采用的液晶显示模块 OCM2X16B 的外形尺寸如图 3-17 所示，引脚说明见表3-3，驱动时序如图8.1所示，液晶显示模块在电路原理图上的连接情况如图3-19所示。
字符点阵系列模块是一类专门用于显示字母、数字、符号等的点阵型液晶显示模块。分4位和8位数据传输方式。提供5X7点阵＋光标和5X10点阵＋光标的显示模式。提供显示数据缓冲区 DDRAM、字符发生器 CGROM 和字符发生器CGRAM，可以使用CGRAM来存储自己定义的最多8个5X8点阵的图形字符的字模数据。提供了丰富的指令设置：清显示；光标回原点；显示开/关；光标开/关；显示字符闪烁；光标移位；显示移位等。提供内部上电自动复位电路，当外加电源电压超过+4.5v时，自动对模块进行初始化操作，将模块设置为默认的显示工作状态。
本次设计所采用的液晶显示模块 OCM2X16B 的外形尺寸如图 3-17 所示，引脚说明见表3-3，驱动时序如图8.1所示，液晶显示模块在电路原理图上的连接情况如图3-19所示。
该电路中把LCD模块的RS和E分别接到单片机的J端口的PJ1和PJ0，用来使能LCD显示模块，把单片机的A端口作为显示数据输出端口接至DB0-DB7。
考虑到赛道的变化，相应的参数需要调整，用计算机改程序很麻烦，我们设计了现场的人机交换界面，由四个独立的按键和 LCD 液晶显示屏来组成，通过对按键的操作，进行数据的更改，由液晶显示屏来显示操作结果。同时在小车运行时，还可显示速度。
