第十一章 结论
我们设计和制作的智能车不仅外观优美，而且性能优良。最重要的是我们并没有采用 过于复杂的检测方法或控制算法。而是采用了摄像头图象处理技术和经典 PID 控制算法。这样不但能保证系统的可靠性、稳定性与快速性，而且节省了成本与工作量。最终的控制效果也是非常好的。
我们的主要创新点是：在控制算法上，PID 控制保证了系统的快速和稳定。在检测方法上，摄像头连续检测的设计，保证了高速直线行驶的无抖动，以及光电管测速方法的应用，保证了测速系统的简单可靠。在参数整定方面，我们的分步整定法将各控制器的耦合降到了最低。在软硬件设计方面，我也采用了稳固的方法与技术来保证系统的稳定性。
在设计中我们充分利用 CCD 的预测性作成CCD 检测系统。这样，可以用 CCD 来及时地预测入弯，而在直线时，同样可以保证车模高速地行驶。这样一来，应该就能极大地 提高成绩。经我们实验检测，这种方案是很好的。
智能车竞赛涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域。从控制系统的方案选择,到具体设计、论证、制作、调试等环节都是由我们独立完成。通过竞赛的训练，我们加强了理论基础、增长了实践经验，培养了创新意识与能力。对我们动手实践能力和专业知识水平的提高，都具有良好不可估量的作用。
可以预见，随着该项赛事在中国的逐年开展，将不仅有助于大学生自主创新能力的提高，对于高校相关学科领域学术水平的提升也有一定帮助，最终将有助于汽车企业的自主创新，得到企业的认可。这对落实科学发展观，建设创新型国家，都有一定的积极意义。最后，我们预祝大赛取得圆满成功。
