第七章 电机驱动模块

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更新于2008-08-01 20:45:41

MC33886 直流电机

7.1 硬件电路 
        电机是小车前行的直接动力源，电机的控制效果直接影响小车的速度以及前行的稳定性。本设计最终选用了Freescale公司的MC33886作为直流电机的驱动芯片，该芯片内部具有过流保护电路，刹车效果好，驱动能力强，接口简单易用等特点。驱动电路由两片MC33886组成，目的是为了得到更大的驱动能力，试验也证明了这一点。驱动电路如图7.1所示，只要通过程序改变IN1与IN2的PWM波形占空比，就能实现电机的调速与正反转。

7.2 PWM初始化设置

        单片机通过PWM1、PWM3来控制电机的调速与正反转控制，初始化代码代码如 下：

 

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