第一章 引言
本文为第二届全国大学生“飞思卡尔”智能汽车邀请赛的技术报告。该邀请赛的规则是参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，最后在未知的跑道上进行速度竞赛。
由于智能车需要对赛道进行即时辨识，所以，必需采用传感器来感知道路信息。目前比较常用的路径识别传感器有红外发射接收管和图像传感器。鉴于图像传感器所能获得的信息比较丰富，所以我们选择了CMOS的图像传感器。
下文将主要从以下几个方面进行介绍：系统结构，硬件设计，软件设计，车模改装。
由于时间关系，本文未能把所有方面都顾及到和给出详细的说明，请见谅，谢谢。
