第二章系统结构 -与非网专题：第二届全国智能车大赛华南赛区获奖论文

第二章系统结构

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更新于2008-08-02 00:43:59

控制系统模糊控制器 CMOS

本小车控制系统大致为：首先通过图像传感器采集图像信息、单片机对采集回来的图像进行处理获取图像特征、把获取到的信息作为模糊控制器的输入、从模糊控制器中得出舵机和电机速度的给定值，再由底层的控制算法作为对舵机和电机的直接控制。

图 2.1 智能车系统结构框图

其中图像处理、模糊控制器、速度控制器为单片机的软件控制部分，CMOS图像传感器和速度编码器为传感器部分，电机和舵机为被控对象。

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