第三章 硬件系统
系统设计主要包括：图像传感器、图像采集电路、S12开发板以及舵机和直流电机控制电路四部分。硬件系统结构如图3.1所示。
图3.1 硬件系统结构框图
系统前端的CMOS摄像头采集到的模拟视频信号经过SAA7111WP视频解码芯片，SAA7111WP视频解码芯片将信号分离，分为两路，一路为表示亮度的数字信号；一路为同步信号，经逻辑电路组成计数器分频，分频后产生FIFO信号的写信号，将表示亮度的数字信号写到FIFO里面。当一场图像数据采完后，场同步信号引起S12单片机的中断，单片机直接从FIFO的OUT读取图像的亮度数据。
S12单片机对图像分析处理后产生三路PWM控制信号，两路经过MC33886用于控制电机，一路用于控制舵机。
3.1SAA711 模块电路原理及其功能
SAA7111的原理图如图3.2所示。视频信号输入到SAA7111经处理后可得到行同步信号HS，场同步信号VS和亮度信号Y7-Y0。
图3.2 SAA7111原理图
3.2 IDT7203 电路原理及功能
IDT7203的电路原理图如图3.3所示。数据从D7-D0写入，从Q7-Q0读出，用于储存一场采样后的亮度数据。
图3.3 FIFO电路原理图
