第五章机械结构设计 -与非网专题：第二届全国智能车大赛华南赛区获奖论文

第五章机械结构设计

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更新于2008-08-02 00:44:22

舵机智能车参数

5.1小车前轮的安装

在调试的过程中，我们发现小车转弯的时候总是打滑，为了减小小车拐弯打滑的情况，我们对小车的前轮进行了多次的改装和测试。最终我们通过减小主销后倾角，加大主销内倾角，减小前轮外倾角，加大前束，测试后发现小车拐弯时的打滑程度有了一点减小。

5.2舵机的安装

在调试的过程中，我们发现模型车提供的舵机和转向连接杆之间的黄色连接片不牢靠，导致小车转向不及时。我们自己用铜板做了一个连接板，很牢靠，效果不错。

以下为小车的最终参数表：

表5.1 小车最终参数表

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