第一章 引言
为加强大学生的创新意识、合作精神、实践能力的培养，全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托，举办第二届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。此次比赛在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
经过第一届的比赛顺利进行后，留下来的许多资料是非常宝贵的，这给第二届参赛的选手们避免了不少走弯路的时间。尤其是《学做智能车——挑战“飞思卡尔”杯》一书的出版，更是非常有针对性的对制作细节提供了许多非常有用的论文资料。
经过了一段时间的努力制作，赛车已经有了初步的结果，在初赛的选拔阶段时能够顺利并比较快速的进行比赛。下文将就赛车的物理硬件、控制策略以及改进方案等作相关介绍。
