第六章 结论
经过了一段时间的精心准备，赛车已经从最初的龟速成长到了今天的稍微快速，我们看到了控制算法在不断的优化，赛车的车速也在不断的提升，具体的技术参数理表6-1。
虽然经过几个月的时间在准备，但目前仍然觉得存在不足的地方可以对其继续改进，如在算法上车速的控制在降速过程中并不是特别理想，快速性还有待提高；转角的控制也有待进一步优化其自适应性；在物理结构上，前轮的摩擦力偏小与舵机的快速性不足直接影响了赛车在进行急转弯时的极限速度，后轮的转动力矩过大影响了赛车的加速度等。这些都是在以后的制作过程中可以进行改进的，相信改进后的赛车速度将能更上一个台阶！
参考文献
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