根据小车配备的常规安装图的步骤，把小车的轮子装上后，我们把控制小车转向的舵机安装在车身前部，用来控制前轮的转向，并且把舵机力臂加长了一些。电机的安装位置没有改变，依然安装在车身的后部，用来驱动后轮控制小车的前进、后退、加速或者减速甚至刹车。由于硬件电路中我们设计了测速电路，我们的测速电路是采取红外光电测速传感器，而红外光电测速传感器的安装位置及测速方式是我们需要考虑的问题，经过考虑和分析实验结果，我们用了一个直径约为21.7mm的带栅格的小轮同心地固定在电机的转轴上。通过齿轮计算脉冲周期来计算小车速度。